[发明专利]一种无人遥控水质监测船

权利要求书

1.一种无人遥控水质监测船，包括监测船体（1），其特征在于：所述监测船体（1）上安装有多种水质传感器（2）、水样采集系统（3）、摄像头（4）和开关量无线传输模块（5），所述开关量无线传输模块（5）将数据采集后通过无线网络传回至控制中心；

所述监测船体（1）底端设有防止海藻等悬浮物阻挡监测船体（1）的两个划杆（6），所述监测船体（1）底端设有对两个划杆（6）进行驱动的驱动件（7），所述划杆（6）外侧设有对不同种水样进行采集的分类采集装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人遥控水质监测船，其特征在于：所述驱动件（7）包括设置在监测船体（1）底端的凹槽（9），所述凹槽（9）内部转动连接有两个支撑轴（10），两个所述支撑轴（10）外侧分别固定套接有第一驱动齿轮（11）和第二驱动齿轮（12），所述第二驱动齿轮（12）外侧啮合连接有第三驱动齿轮（13），所述第三驱动齿轮（13）的一侧通过联轴器固定连接有驱动电机（14），且驱动电机（14）通过支架固定连接在凹槽（9）内部，所述第一驱动齿轮（11）与第三驱动齿轮（13）之间传动连接有齿轮链（15）；

两个所述支撑轴（10）的一端分别穿过监测船体（1）底端与划杆（6）固定连接，所述支撑轴（10）通过密封轴承与监测船体（1）密封连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人遥控水质监测船，其特征在于：所述分类采集装置（8）包括固定连接在划杆（6）远离监测船体（1）一侧的固定块（16），所述固定块（16）上固定连接有取样筒（17），所述取样筒（17）远离划杆（6）的一端设有取样头（18），所述取样筒（17）内部设有取样件（19），所述划杆（6）的外侧设有对若干个取样件（19）进行同步驱动的传动件（20）。

4.根据权利要求3所述的一种无人遥控水质监测船，其特征在于：所述取样件（19）包括配合连接在取样头（18）处的柱形活塞（21），所述柱形活塞（21）位于取样筒（17）内部的一侧固定连接有橡胶活塞（35），所述橡胶活塞（35）远离柱形活塞（21）的一侧固定连接有拉杆（22），所述拉杆（22）的一端穿过取样筒（17）固定连接有拉板（23），所述拉杆（22）与取样筒（17）滑动连接；

所述拉杆（22）外侧设有外螺纹，且拉杆（22）外侧螺纹连接有螺纹套（24），所述螺纹套（24）通过轴承座与取样筒（17）外侧转动连接，所述螺纹套（24）外侧固定套接有传动齿轮（25）；

所述取样筒（17）外侧设施与对拉杆（22）进行限位的限位件（26）。

5.根据权利要求4所述的一种无人遥控水质监测船，其特征在于：所述限位件（26）包括固定连接在取样筒（17）外侧的两个限位杆（27），且拉杆（22）上对应两个限位杆（27）的位置均设有限位槽（28）。

6.根据权利要求3所述的一种无人遥控水质监测船，其特征在于：所述传动件（20）包括转动连接在划杆（6）外侧的两个连接轴（29），两个所述连接轴（29）外侧分别固定连接有传动轮（30），且两个传动轮（30）之间传动连接有皮带（31），所述划杆（6）外侧通过支架固定连接有防水电机（32），且防水电机（32）输出端与一个连接轴（29）固定连接，所述皮带（31）上固定连接有齿轮条（33）。

7.根据权利要求5所述的一种无人遥控水质监测船，其特征在于：所述限位杆（27）为L形状。

8.根据权利要求6所述的一种无人遥控水质监测船，其特征在于：所述齿轮条（33）长度小于皮带（31）长度。

9.根据权利要求1所述的一种无人遥控水质监测船，其特征在于：所述监测船体（1）底端设有对两个划杆（6）进行限位的限位块（34）。

10.根据权利要求1所述的一种无人遥控水质监测船，其特征在于：多种所述水质传感器（2）至少包括PH传感器、浊度传感器、电导率传感器、氨氮传感器、溶解氧传感器中的一种。