[发明专利]机器人全自动配送的调度优化方法和装置

权利要求书

1.一种机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，包括：

向机器人下发操作指令，并接收所述机器人同步返回的指令接收状态；

若在第一时间段内接收到所述机器人发送的指令执行结果描述信息和任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程正常；

若在所述第一时间段内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程异常。

2.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，若在所述预定时间内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，所述方法还包括：

向所述机器人下发任务状态查询指令；

在超过操作指令最大执行时间的情况下，若所述机器人返回的任务状态为所述操作指令执行中，则控制所述机器人的任务状态更新为异常失败。

3.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：

接收所述机器人主动上报的所述操作指令执行过程的操作日志。

4.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：

接收所述机器人主动上报的以下信息中的至少之一：所述机器人的状态度量日志、操作屏幕截图、周围环境拍照图片。

5.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：

向所述机器人下发日志获取指令，其中，所述日志获取指令用于指示获取所述机器人在第二时间段内的日志；

接收所述机器人返回的所述机器人在所述第二时间段内的日志。

6.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，在向机器人下发操作指令之前，所述方法还包括：

与所述机器人预先约定所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息的格式。

7.根据权利要求1所述的机器人全自动配送的调度优化方法，其特征在于，在向机器人下发操作指令之后，所述方法还包括：

若未接收到所述机器人同步返回的指令接收状态，则进行预定次数的消息补偿重发。

8.一种机器人全自动配送的调度优化装置，其特征在于，包括：

第一发送单元，用于向机器人下发操作指令，并接收所述机器人同步返回的指令接收状态；

第一确定单元，用于若在第一时间段内接收到所述机器人发送的指令执行结果描述信息和任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程正常；

第二确定单元，用于若在所述第一时间段内未接收到所述机器人发送的所述指令执行结果描述信息和所述任务状态描述信息，则确定所述机器人配送过程异常。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人全自动配送的调度优化方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人全自动配送的调度优化方法。