[发明专利]协同运动控制和/或运动监视的系统、医学部件及其方法

权利要求书

1.一种用于在医学机构(1)中对移动式医学部件(20)进行协同运动监视和/或运动控制的系统，所述医学机构具有多个机构单元(11)，

所述系统包括多个移动式医学部件(20)，所述移动式医学部件经由通信连接交换数据并且连续地通信，以便经由通信协议协同监视和/或控制在所述医学机构(1)中的/或在所述机构单元(11)中的多个所述移动式医学部件(20)中的每个移动式医学部件(20)的运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动式医学部件(20)的所述通信协议构成为主从协议，其中，一个移动式医学部件(20)选择为主机，而其他移动式医学部件(20)选择为从机。

3.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述医学机构(1)的多个所述机构单元(11)中的一个机构单元(11)包括至少两个分离的特定于任务的区域(12，13，14，15，16)。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述特定于任务的区域(12，13，14，15，16)中的一个特定于任务的区域包括禁止区域(12)、转移区域(15)、运动区域(13)、等待区域(14)或自治区域(16)。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，经由使能信号来使能移动式医学部件(20)到所述运动区域(13)中的运动。

6.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述移动式医学部件(20)在所述医学机构(1)中经由所述医学机构(1)的所学习的运动模型自主运动。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，经由手动驾驶的运动简档来学习所述运动模型。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述运动经由预设的运动简档来学习。

9.根据上述权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述移动式医学部件(20)在所述医学机构(1)中经由定位系统来取向和自主运动。

10.根据上述权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述移动式医学部件(20)在所述医学机构(1)中经由SLAM方法自主运动。

11.一种移动式医学部件(20)，其出自一组移动式医学部件，其用于对该组移动式医学部件(20)进行协同运动监视和/或运动控制，所述移动式医学部件包括：

-驱动单元(21)，其构成用于驱动所述移动式医学部件(20)；

-电压供应装置(22)，其构成用于给所述移动式医学部件(20)的各个部件供电；

-通信接口(23)，其构成用于与医学机构(1)中的其他移动式医学部件(20)建立通信连接；

-传感器单元(24)，其用于检测所述移动式医学部件(20)的环境；

-存储单元(25)，其用于存储所述所学习的运动模型和/或所述医学机构(1)的地图；以及

-处理器单元(26)，其用于通过提供用于操控所述驱动单元(21)的控制信号来协同地监视和/或控制所述医学机构(1)中的和/或机构单元(11)中的每个移动式医学部件(20)的运动。

12.一种用于通过以下方式来运行根据权利要求1至10中任一项所述的系统的方法，提供在医学部件上本地并且自主产生的控制信号以对机构(1)中的和/或所述机构(1)的多个机构单元(11)中的一组移动式医学部件进行协同运动监视和/或运动控制。