[发明专利]液压悬挂装置的液压分配器

说明书

本发明公开了一种液压悬挂装置的液压分配器，包括：所述阀杆的两个相邻的阀杆段分别设置有上升速度控制锥面和下降速度控制锥面，当所述液压分配器处于上升工作位时，液压分配器的压力油腔与回油腔断开连通，阀杆在所述上升速度控制锥面处与所述阀体形成上升速度节流缝隙，所述第一工作油腔与所述压力油腔通过所述上升速度节流缝隙连通，所述第二工作油腔与所述回油腔连通，通过电控单元控制阀杆的轴向位移，可改变所述上升速度节流缝隙的节流面积，因而可控制农具的上升速度，同理，也可以控制农具的下降速度。

技术领域

本发明涉及农业装备的液压悬挂装置技术领域，尤其涉及一种液压悬挂装置的液压分配器。

背景技术

农业装备(例如拖拉机)的液压悬挂装置，用于挂接悬挂式或半悬挂式农具，进行农具升降和耕深调节，实现加载及液压功率输出等。液压悬挂装置由液压系统和悬挂机构组成，液压系统包括油泵、分配器、提升油缸、油缸操纵机构等，悬挂机构包括上拉杆、下拉杆、提升臂等。一方面，通过操纵分配器可以实现农具的上升、下降、中立、浮动，使拖拉机具有位控制、力控制和力-位综合控制功能，另一方面，在转场作业中，通过液压悬挂装置可以实现对农具的主动减震。

针对第一方面的作用，中国实用新型专利CN202385466U公开了一种电控分配器，它采用电磁铁或电机驱动的丝杠螺母机构作为直线执行装置，通过传感器和电子控制单元操纵分配器的阀杆运动至上升、下降、中立、浮动等设定位置，实现了液压提升器的智能控制。但驱动大中型液压分配器阀杆移动需要较大的能量，上述专利技术中的直线执行装置需要消耗较大电功率，同时成本和使用寿命也受到一定的限制。

为此，中国发明专利CN103047210A公开了一种液压分配器的电液操纵装置，通过电液操纵装置控制分配器的运动，采用宿主液压系统的动力作为阀杆运动操纵的能源，节省了电功率的消耗，但该装置仍然存在以下技术缺陷：

1)在农装处于耕作状态时，频繁使用主油路的压力，会造成系统能量浪费；

2)采用四个电磁阀控制阀芯的运动，结构复杂。

为了减少对系统能量的消耗，解决农具处于作业状态时过多使用主油路压力的问题，中国实用新型专利申请CN202020989612.9揭示了一种液压悬挂装置的智能控制系统，包括：提升油缸和液压分配器，所述液压分配器包括四个分别与农具的上升工作模式、下降工作模式、中立工作模式和浮动工作模式相对应的工作位，所述液压分配器的第一工作油口通过第一工作油路与所述提升油缸的无杆腔连通，所述液压分配器的第二工作油口通过第二工作油路与所述提升油缸的有杆腔连通，所述液压分配器的压力油口与主油路连通，所述主油路设置有开关阀；力传感器，所述力传感器用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息；提升器位置传感器，所述提升器位置传感器用于检测提升器的位置信息；阀杆位移传感器，用于检测所述液压分配器的阀杆的位移信息；所述力传感器、所述提升器位置传感器和阀杆位移传感器分别与电控单元电连接；蓄能油路，所述蓄能油路包括蓄能器，所述蓄能器通过第二单向阀与所述主油路连通；所述蓄能器通过压力换向阀分别与所述第一工作油路和所述第二工作油路连通；所述液压分配器的阀杆一端连接液压推杆、另一端设置有回位弹簧；所述液压推杆通过充油电磁阀与所述蓄能油路连通，所述液压推杆通过放油电磁阀回油泄压，所述充油电磁阀和所述放油电磁阀分别与所述电控单元电连接。

当农具处于上升工作模式或中立工作模式时，第一工作油路的液压油处于高压状态，第二工作油路回油泄压，在高压油的作用下，所述第一工作油路的高压油为所述蓄能器充压；当农具处于下降工作模式时，所述第二工作油路的液压油处于高压状态，所述第一工作油路回油泄压，所述第二工作油路的高压油为所述蓄能器充压；仅当农具处于浮动工作模式时，由于此时第一工作油路和第二工作油路的液压油都卸载，不能为蓄能器充压，开关阀关闭，主油路为蓄能器充压。因此，农具处于作业状态时，主油路压力的使用情况更少，减少了对系统能量的消耗。