[发明专利]一种砖块制造用垫板抓取搬运机构

权利要求书

1.一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，包括支撑架(10)，其特征在于：所述支撑架(10)包括固定底板(11)，固定底板(11)的顶面的边部固定有多个竖直柱(12)，上固定板(13)固定在所有的竖直柱(12)的顶面上，上固定板(13)的前部和后部均成型有横向通槽(14)，上固定板(13)的顶面的前部和后部均固定有横向移动机构(20)，横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有下滑动块(22)，下滑动块(22)插套在横向通槽(14)中，下滑动块(22)的底面伸出横向通槽(14)的底面，所有下滑动块(22)的底面固定在水平横向板(30)的顶面上；

水平横向板(30)的前端和后端均伸出上固定板(13)的前侧壁和后侧壁，水平横向板(30)的前端和后端的底面均固定有升降机构(40)，两个升降机构(40)的升降块(41)的相对壁面上均固定有连接折弯块(42)，连接折弯块(42)的竖直板的外侧壁上固定有夹持油缸(43)，夹持油缸(43)的推杆穿过连接折弯块(42)的竖直板的内侧壁并固定有推动板(44)，两个推动板(44)的相对壁面上均固定有夹持块(45)，两个夹持块(45)的相对壁面的中部均成型有插槽(451)。

2.根据权利要求1所述一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在上固定板(13)的顶面的左部和右部的竖直板(23)，横向移动螺杆(24)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(23)上，其中一个竖直板(23)的外侧壁上固定有移动电机(25)，移动块(21)螺接在横向移动螺杆(24)上。

3.根据权利要求1所述一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，其特征在于：所述横向通槽(14)的内侧壁上固定有耐磨润滑层(141)，下滑动块(22)的侧壁紧贴对应的耐磨润滑层(141)。

4.根据权利要求1所述一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，其特征在于：所述升降机构(40)包括竖直固定板(46)，竖直固定板(46)的顶面固定在水平横向板(30)的前端或后端的底面上，竖直固定板(46)的底面固定有下固定板(47)，竖直螺杆(48)的底端通过轴承铰接在下固定板(47)上，竖直螺杆(48)的顶端通过轴承铰接在水平横向板(30)上，水平横向板(30)的前端或后端顶面固定有升降电机(49)，升降电机(49)带动竖直螺杆(48)转动，升降块(41)螺接在竖直螺杆(48)上。

5.根据权利要求4所述一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，其特征在于：所述竖直固定板(46)的内侧壁上固定有竖直导向条(1)，升降块(41)的一侧壁上成型有导向槽，竖直导向条(1)插套在对应的导向槽中。

6.根据权利要求1所述一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，其特征在于：所述推动板(44)的外侧壁上固定有横向导向杆(441)，横向导向杆(441)插套在连接折弯块(42)的竖直板上具有的导向通孔中。

7.根据权利要求6所述一种砖块制造用垫板抓取搬运机构，其特征在于：所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套(421)，横向导向杆(441)插套在对应的导向套(421)中。