[发明专利]一种远程监测兼电磁热理疗可穿戴式上下肢运动康复仪

权利要求书

1.一种远程监测兼电磁热理疗可穿戴式上下肢运动康复仪，其特征在于，

包括上肢训练器、下肢训练器和服务器，所述上肢训练器及下肢训练器均具有控制器和通信模块，所述上肢训练器包括相互转动连接且分别与大臂和小臂连接的夹片，所述下肢训练器包括相互转动连接且分别与大腿和小腿连接的夹片，所述上肢训练器及下肢训练器的两个夹片之间均安装有伺服电机和传动机构，所述伺服电机通过传动机构驱动两个夹片之间发生转动，所述上肢训练器及下肢训练器的伺服电机与相应的控制器连接，所述夹片上均安装有垫片、压力传感器、电磁线圈和线圈驱动单元，所述垫片包括橡胶垫、发热膜和气室，所述气室贴附在橡胶垫表面且位于橡胶垫和相应的上下肢之间，所述压力传感器安装在气室内，检测气室内的气压，所述电磁线圈镶嵌在所述橡胶垫内，所述电磁线圈与线圈驱动单元连接，所述压力传感器以及线圈驱动单元均与控制器连接，所述控制器通过通信模块与服务器连接，所述服务器记录患者数据并存储有预设的康复训练模式；

还包括调压模块，所述调压模块与气室连接，所述调压模块调节气室内气量，当用户穿戴完成上肢训练器或下肢训练器时，所述压力传感器检测气室内压力，而后所述调压模块增加气室内气量，直到压力传感器检测到压力上升速率大于预设阈值，当用户进行康复训练完成后，所述调压模块减少气室内的气量，直到压力传感器检测到压力下降速率小于预设阈值；

所述调压模块包括气室头、压气瓣膜、调压头、进气瓣膜、活塞、弹簧、电子开关、固定座、泄气杆、泄气孔、泄气筒和泄气瓣膜，所述气室头一端封闭一端开口，所述气室头开口端与气囊连通，所述调压头与气室头封闭端固定连接，所述调压头开有进气口和泄气口，所述进气瓣膜设置在进气口内侧，所述泄气筒与泄气口连通且与气室头固定连接，所述泄气筒开有出气口，所述泄气瓣膜设置在所述出气口内侧，所述调压头开有回气口和排气口，所述回气口内侧设有回气瓣膜，所述回气瓣膜仅允许气流进入调压头，所述调压头内加工有气筒，所述活塞安装在所述气筒内，所述气筒一端与回气口以及进气口连通，所述气筒另一端与排气口和出气口连通，所述固定座与气筒固定连接且位于气筒靠近排气口的一端，所述弹簧一端与活塞固定连接，弹簧另一端与安装座固定连接，所述泄气杆与活塞固定连接，所述泄气杆位置与泄气瓣膜对应，所述弹簧两端通过电子开关与电源连接，所述电子开关与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程监测兼电磁热理疗可穿戴式上下肢运动康复仪，其特征在于，

所述上肢训练器包括大臂架、小臂架、大臂固定带、小臂固定带、大臂垫片、小臂垫片和转动盒，所述大臂架通过所述转动盒与小臂架转动连接，所述转动盒内安装转动轴、角位移传感器、伺服电机和传动机构，所述大臂架与转动轴转动连接，所述小臂架与转动轴固定连接，所述伺服电机与大臂架固定连接，所述伺服电机通过传动机构与转动轴连接，所述角位移传感器与大臂架固定连接，所述角位移传感器检测转动轴的角位移，所述角位移传感器与控制器连接，所述大臂架具有与大臂形状匹配的放置部，所述小臂架具有与小臂形状匹配的放置部，所述大臂垫片以及小臂垫片均呈开口弧形片，所述大臂垫片和小臂垫片分别固定安装在大臂架和小臂架的放置部上，所述大臂固定带和小臂固定带分别安装在大臂固定架和小臂固定架上。

3.根据权利要求1或2所述的一种远程监测兼电磁热理疗可穿戴式上下肢运动康复仪，其特征在于，

所述下肢训练器包括大腿架、小腿架、大腿垫片、小腿垫片、大腿固定带、小腿固定带、转动支架、驱动盒、推动杆、连接杆和转动杆，所述大腿架具有与大腿形状匹配的放置部，所述小腿架具有与小腿形状匹配的放置部，所述大腿垫片以及小腿垫片均呈开口弧形片，所述大腿垫片和小腿垫片分别固定安装在大腿架和小腿架的放置部上，所述大腿固定带和小腿固定带分别安装在大腿固定架和小腿固定架上，所述驱动盒固定安装在所述大腿架上，所述转动杆与小腿架固定连接，所述转动支架与大腿架固定连接，所述转动杆与转动支架转动连接，所述连接杆与转动杆固定连接，所述伺服电机以及驱动机构均安装在驱动盒内，所述推动杆通过驱动机构与伺服电机连接，所述推动杆与连接杆转动连接。