[发明专利]用于在超声图像中跟踪解剖特征的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

输出用于显示在显示设备上的指示第一超声图像的所识别的解剖特征的第一位置的注释，所述注释是基于模型的第一输出而生成的；以及

基于所述模型的第二输出来输出用于显示在所述显示设备上的经调整的注释，所述模型的所述第二输出是基于第二超声图像并且进一步基于所述模型的所述第一输出而生成的，所述经调整的注释指示所述第二超声图像中的所识别的解剖特征的第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述经调整的注释是相对于所述注释在位置、尺寸、形状和视觉外观中的一个或多个方面调整的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述经调整的注释是相对于所述注释在所述注释的位置方面调整的以反映出所识别的解剖特征从所述第一位置移动到所述第二位置，并且所述方法还包括如果所述第二位置至少部分地位于用于获取所述第二超声图像的超声探头的视野之外，则还调整所述注释的视觉外观。

4.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述第一超声图像作为对所述模型的输入来生成所述模型的所述第一输出，并且其中在所述第一超声图像之后获取所述第二超声图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中在所述模型的共同输入层处并且以共同分辨率录入所述第二超声图像和所述第一输出。

6.根据权利要求1所述的方法，其中在所述模型的不同层处录入所述第二超声图像和所述第一输出。

7.根据权利要求6所述的方法，其中以比所述第二超声图像更低的分辨率录入所述第一输出。

8.根据权利要求6所述的方法，其中在所述模型的输入层处录入所述第二超声图像并且将所述第一输出录入所述模型的底层。

9.一种方法，包括：

将第一超声图像输入到分割和跟踪模型中；

接收所述第一超声图像中的所识别的解剖特征的第一位置，作为来自所述分割和跟踪模型的第一输出；

在显示设备上显示第二超声图像上的所述第一位置处的第一注释；

将所述第二超声图像和所述第一输出输入到所述分割和跟踪模型中；

接收所述第二超声图像中的所识别的解剖特征的第二位置，作为来自所述分割和跟踪模型的第二输出；以及

在所述显示设备上显示第三超声图像上的所述第二位置处的第二注释。

10.根据权利要求9所述的方法，其中在所述第一超声图像之后获取所述第二超声图像并且在所述第二超声图像之后获取所述第三超声图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其中在获取所述第二超声图像与获取所述第三超声图像之间获取一个或多个附加超声图像，并且其中将所述第一注释与所述一个或多个附加超声图像中的每一个附加超声图像一起显示在所述显示设备上。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括使用运动跟踪器来确定跨所述第二超声图像和所述一个或多个附加超声图像存在的所识别的解剖特征的运动，并且作为响应，基于所确定的运动来调整所述第一注释。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括至少部分地基于所述第一输出和/或所述第二输出，调整用于获取所述第一超声图像、所述第二超声图像和所述第三超声图像的超声探头的一个或多个超声成像参数。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述一个或多个超声成像参数包括频率、深度和增益中的一者或多者。

15.根据权利要求9所述的方法，其中所述分割和跟踪模型包括卷积神经网络。