[发明专利]一种基于tKL散度的矩阵CFAR检测器的目标检测方法

权利要求书

1.一种基于tKL散度的矩阵CFAR检测器的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据各个距离门接收到的回波计算协方差矩阵；

2)根据tKL散度的定义，计算参考距离门对应的协方差矩阵R的右中值矩阵M；

3)计算目标对应的协方差矩阵T，得到目标协方差矩阵T和右中值矩阵M的tKL散度；

4)确定检测门限值η；

5)将目标协方差矩阵T和右中值矩阵M的tKL散度与检测门限值η进行比较，若目标tKL散度大于检测门限值η，则判定存在目标；反之，则判定不存在目标。

2.根据权利要求1所述的基于tKL散度的矩阵CFAR检测器的目标检测方法，其特征在于：步骤1)中参考距离门对应的协方差矩阵R的表达式为

其中，协方差矩阵R为Hermitian矩阵，回波数据z＝[z₁z₂Λz_n]，且z满足零均值复圆高斯分布z～CN(0,R)，n为每个距离门接收回波数据的长度，0≤k≤n-1,1≤i≤n为相关系数，表示z的复共轭。

3.根据权利要求2所述的基于tKL散度的矩阵CFAR检测器的目标检测方法，其特征在于：步骤2)中tKL散度为矩阵流形上两矩阵间的tKL散度，其表达式为

其中，P、Q表示两矩阵，

对于一组m个n维Hermitian正定矩阵R_i＝{R₁,R₂,Λ,R_m}，基于tKL散度的右中值矩阵M可由下式迭代求解：

其中，m为接收到回波数据距离门的个数；

4.根据权利要求3所述的基于tKL散度的矩阵CFAR检测器的目标检测方法，其特征在于：步骤3)中目标对应的协方差矩阵T以及tKL散度tKL(T,M)采用与步骤2)相同的方式获得，得到目标协方差矩阵T以及与右中值矩阵M的tKL散度tKL(T,M)。

5.根据权利要求4所述的基于tKL散度的矩阵CFAR检测器的目标检测方法，其特征在于：步骤4)中检测门限值η是由蒙特卡洛试验获得的。

6.根据权利要求5所述的基于tKL散度的矩阵CFAR检测器的目标检测方法，其特征在于：步骤5)目标tKL散度与检测门限值η的比较式为