[发明专利]一种全自动注射管检测机

说明书

本发明提供了一种全自动注射管检测机包括：送料装置、输送装置、吸风转盘装置、检测装置和分拣装置；送料装置包括主料箱和送料直线振动器；输送装置包括筛料箱、筛选直线振动器、导轨、圆形皮带和传动轮组；吸风转盘装置包括第一真空传送模块和第二真空传送模块；圆形皮带与第一真空传送模块相连，第一真空传送模块与第二真空传送模块相连；检测装置包括视频检测模块，设置在第一真空传送模块和第二真空传送模块边缘；分拣装置包括废品收集模块和成品收集模块。本发明的全自动注射管检测机采用机器视觉检测原理和高速图像处理技术，对注射管进行全自动、无盲区检测，自动剔除废品；具有检测速度快，检测精度高的优点。

技术领域

本发明涉及注射管检测技术领域，具体涉及一种全自动注射管检测机。

背景技术

注射管采用橡胶材质制成，采用传统的带有栏栅和底部托条的传送机构，由于栏栅和底部托条是静止的，而注射管是运动的，橡胶材质的注射管这样在传送的过程中注射管和栏栅以及底部托条之间会有较大的摩擦力，这样会使注射管的运动阻力增加，提高了搬运难度；同时，传统的传送机构由于有栏栅和底部托条的存在，会存在视觉检测的死角，进而对视觉检测造成影响。

发明内容

本发明提供了一种对注射管进行全自动、无盲区的机器视觉检测，机械结构更加简洁，能够运行稳定运行，降低机械故障发生概率的全自动注射管检测机。

具体而言本发明提供了一种全自动注射管检测机，其特征在于，所述注射管检测机包括：送料装置、输送装置、吸风转盘装置、检测装置和分拣装置；

所述送料装置包括主料箱和送料直线振动器，所述主料箱设置在所述送料直线振动器顶部；

所述输送装置包括筛料箱、筛选直线振动器、导轨、圆形皮带和传动轮组；

所述筛料箱设置在所述导轨顶部，所述筛选直线振动器设置在所述导轨底部；所述传动轮组分为2组分别置在所述导轨两侧，所述圆形皮带分别环绕设置在两侧的所述传动轮组和所述导轨上；所述筛料箱顶部与所述主料箱连接，所述筛料箱底部与所述导轨顶部相连；

所述吸风转盘装置包括第一真空传送模块和第二真空传送模块；所述第一真空传送模块和第二真空传送模块转动方向相反且具有相同结构；所述圆形皮带与所述第一真空传送模块相连，所述第一真空传送模块与所述第二真空传送模块相连；

所述检测装置包括视频检测模块，所述视频检测模块设置在所述第一真空传送模块和第二真空传送模块边缘；

所述分拣装置包括废品收集模块和成品收集模块；所述废品收集模块和成品收集模块采用相同结构，分别设置在所述第二真空传送模块边缘。

更进一步地，所述送料装置包括缓存料箱，所述缓存料箱为长方型槽盒；

所述缓存料箱一端顶部与所述主料箱底部连接，另一端侧面设有出料口，靠近所述出料口的底面设有V型导向槽，所述筛料箱设置在所述出料口底部。

更进一步地，所述导轨中心设有导槽，所述导槽宽度与所述注射管最大直径相匹配；所述导槽内壁设有半圆形卡槽，用于固定所述圆形皮带；所述卡槽内设有通孔，与吸风风机连接，用于吸附所述圆形皮带。

更进一步地，所述输送装置包括衔接过渡模块，所述衔接过渡模块包括轨道支架、柱状轨道、过渡直线振动器和多组吹风喷气单元；

所述轨道支架是两块竖直设置的支撑板，所述柱状轨道是两根圆钢，两根所述圆钢分别设置在两个所述支撑板顶部，所述过渡直线振动器设置在所述支撑板底部；

所述多组吹风喷气单元延柱状导轨均匀分布，每组所述吹风喷气单元分别设置在所述柱状导轨两侧向所述注射管移动方向吹风。

更进一步地，所述输送装置包括回料模块，所述回料模块包括吹风单元、回料箱体、气力输送器和输送管道；