[发明专利]基于AT指令的毫米波雷达系统及控制方法

权利要求书

1.基于AT指令的毫米波雷达系统，其特征在于，包括用于基带信号处理的射频处理板、数字信号处理板和应用控制板；所述射频处理板上设有用于负责毫米波射频信号发送和接收的毫米波天线；所述射频处理板包括ADC模数转换器，所述毫米波天线与ADC模数转换器电连接，所述射频处理板通过连接器与数字信号处理板电连接；所述数字信号处理板包括用于处理ADC模数转换数据的DSP数字信号处理器和ADC数据接口，所述DSP数字信号处理器与ADC数据接口电连接，所述数字信号处理板通过UART接口和CAN接口与应用控制板电连接；所述应用控制板包括用于接收数字信号处理板处理结果数据的MCU微控制器和无线模块，所述无线模块与MCU微控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的基于AT指令的毫米波雷达系统，其特征在于，所述无线模块采用LTE模块或WiFi模块。

3.根据权利要求1或2所述的基于AT指令的毫米波雷达系统，其特征在于，所述ADC模数转换器通过连接器与ADC数据接口电连接；所述DSP数字信号处理器通过UART接口和CAN接口与MCU微控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的基于AT指令的毫米波雷达系统，其特征在于，所述DSP数字信号处理器中预置有若干种数字信号处理算法，用于计算出不同场景应用下若干个目标的距离、速度、方位角和运动轨迹数据。

5.基于权利要求1所述的基于AT指令的毫米波雷达系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，给基于AT指令的毫米波雷达系统供电，并对系统进行初始化设置；

S2,所述应用控制板对系统是否使用初始化设置后的默认参数进行判断；

S3，若判断使用默认参数，则应用控制板发送用于设置基于AT指令的毫米波雷达系统的参数配置为默认的AT指令给数字信号处理板，数字信号处理板接收AT指令，并设置基于AT指令的毫米波雷达系统的参数配置为默认；

S4，若判断不使用默认参数，则应用控制板发送用于重新设置基于AT指令的毫米波雷达系统参数的AT指令给数字信号处理板，数字信号处理板接收AT指令，并重新设置基于AT指令的毫米波雷达系统参数；

S5，完成步骤S3或者步骤S4后，应用控制板发送用于使基于AT指令的毫米波雷达系统开始目标检测的AT指令给数字信号处理板，数字信号处理板接收AT指令，并使基于AT指令的毫米波雷达系统开始目标检测；

S6，当需要停止基于AT指令的毫米波雷达系统的使用时，应用控制板发送用于使基于AT指令的毫米波雷达系统停止目标检测的AT指令给数字信号处理板，数字信号处理板接收AT指令，并使基于AT指令的毫米波雷达系统停止目标检测。

6.根据权利要求5所述的基于AT指令的毫米波雷达系统的控制方法，其特征在于，步骤S6还包括如下步骤：

基于AT指令的毫米波雷达系统停止目标检测后，当需要再一次启用时，无需再对基于AT指令的毫米波雷达系统进行初始化，直接进入步骤S2。

7.根据权利要求5所述的基于AT指令的毫米波雷达系统的控制方法，其特征在于，步骤S3中所述用于设置基于AT指令的毫米波雷达系统的参数配置为默认的AT指令为AT+MMWDEFAULT。