[发明专利]一种智能张口康复器

权利要求书

1.一种智能张口康复器，其特征在于，包括：

主体，其一端设有上咬合垫与下咬合垫；

所述上咬合垫和/或下咬合垫内设有压力传感器，用于采集使用时患者口腔上颌和/或下颌的压力数据；

步进电机，用于驱动所述上咬合垫和/或下咬合垫的纵向摆动；

处理器，用于依据所述压力数据和/或预先设定的训练指令以使所述步进电机运行或停止，从而驱动所述上咬合垫和/或下咬合垫的纵向摆动或停止；

所述处理器用于依据所述压力数据以使所述步进电机运行或停止，包括：实时将所述压力数据与预设压力阈值进行比对；若小于所述压力阈值，则令所述步进电机正转运行，以使所述上咬合垫向上摆动一定距离和/或使所述下咬合垫向下摆动一定距离，并返回第一步骤；若大于等于所述压力阈值，则令所述步进电机停止运行，以使所述上咬合垫和/或下咬合垫固定在当前摆动状态；其中，所述预设压力阈值的设定方式包括：通过前期医生使用所述智能张口康复器对患者进行使用指导时，通过测试患者的疼痛表现与医生的观察综合得到的对应该患者的预设压力阈值；

所述处理器用于依据所述压力数据以使所述步进电机运行或停止，还包括：实时检测所述压力数据是否达到所述第二压力阈值；若达到，则令则令所述步进电机反转运行，以使所述上咬合垫向下摆动一定距离和/或使所述下咬合垫向上摆动一定距离，并返回上一步骤；其中，所述第二压力阈值是在所述预设压力阈值的基础上增加一定数值得到的，以在出现特殊情况需要中断训练时或由于口腔颌骨肌群的酸痛不断增加时，通过加口腔的施力使所述上咬合垫与下咬合垫之间的角度缩小。

2.根据权利要求1所述的智能张口康复器，其特征在于，所述训练指令包括：预设训练时长、及对应所述上咬合垫与下咬合垫之间的预设开口角度或开口距离。

3.根据权利要求2所述的智能张口康复器，其特征在于，所述上咬合垫和/或下咬合垫设有角度传感器，以采集表征所述上咬合垫与下咬合垫之间的开口角度；或，所述上咬合垫和/或下咬合垫设有红外测距仪，以采集表征所述上咬合垫与下咬合垫之间的开口距离。

4.根据权利要求3所述的智能张口康复器，其特征在于，所述处理器依据预先设定的训练指令中的开口角度或开口距离以使所述步进电机运行或停止，包括：

依据接收到的预先设定的所述开口角度或开口距离，令所述步进电机正转运行，以使所述上咬合垫向上摆动一定距离和/或使所述下咬合垫向下摆动一定距离；

当依据所述角度传感器检测到所述上咬合垫与所述下咬合垫摆动至所述开口角度，或当依据红外测距仪检测到所述上咬合垫与所述下咬合垫摆动至所述开口距离，则令所述步进电机停止。

5.根据权利要求2所述的智能张口康复器，其特征在于，所述处理器依据预先设定的训练指令中的训练时长以使所述步进电机运行或停止，包括：

当所述步进电机启动并进入停止状态时，根据预先设定的训练时长进行倒计时；

当通过计时器检测已到达所述训练时长时，通过扬声器发出提示音，并令所述步进电机反转运行，以使所述上咬合垫向下摆动至起始位置和/或使所述下咬合垫向上摆动至起始位置。

6.根据权利要求2所述的智能张口康复器，其特征在于，所述智能张口康复器还包括：

设于所述主体一侧的LED触控屏，用于显示实时的压力数据、训练时长、训练次数、及开口角度或张口距离；和/或，用于手动设置预设训练次数、及预设开口角度或预设张口距离；

通信器，用于通信连接外部设备，以发送实时的压力数据、训练时长、训练次数、及开口角度或张口距离；和/或，用于接收通信连接的外部设备发送的预设训练次数、及开口角度或张口距离。

7.根据权利要求6所述的智能张口康复器，其特征在于，所述通信器包括有线通信方式和/或无线通信方式；

所述有线通信方式包括：USB1.0/2.0/3.x、MicroUSB、MiniUSB、串行接口、及并行接口中任意一或多个组合；

所述无线通信方式包括：2G/3G/4G/5G、蓝牙、红外、NB-IoT、Rola、Zigbee、MavLink、WIFI、NFC、GPRS、GSM、及以太网中任意一种及多种组合。

8.根据权利要求1所述的智能张口康复器，其特征在于，所述上咬合垫与下咬合垫均设置有对应的步进电机；或，所述上咬合垫与下咬合垫中一个设置有对应的步进电机，另一个为固定设置。