[发明专利]一种油缸自动化生产线

说明书

本发明涉及一种油缸自动化生产线，包括缸体上料单元、活塞杆上料单元、桁架机械手上料单元、中转桁架1单元、换向单元、视觉检测单元、机器人转运单元、人工处理单元、中转桁架2单元、试压输送单元、机器人上下料单元、油缸下料单元、打标机、通过式步进清洗机、装配线、油缸试压设备、活塞杆密封件装配专机、控制单元、液压站，本生产线自动化设备高度集中，降低了生产成本和管理成本，桁架机械手上料单元，能够完成缸体、活塞杆两种工件同时自动上下料，设备占地空间少，工作跨度大，速度快，效率高，运动精度高，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及一种油缸自动化生产线。

背景技术

依据当前市场对油缸的需求及现有设备的使用情况，规划一条油缸自动化生产线，实现设备自动上、下料，各个工序连续自动移载，改变现有的地摊式作业，实现标准化作业，提高生产效率，降低工人劳动强度，节省劳动力，减少中间在制，现有的油缸生产线打标机、通过式步进清洗机、密封件装配专机、装配线、油缸试压设备布置分散，空间利用率低，生产线各个工序之间工件转运时间占用严重，生产效率不高，各个工序设备人工上下料，劳动强度大，地毯式作业，活塞杆密封件装配情况人工检测，生产过程不可避免人为因素的影响，生产过程难以控制，产品合格率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油缸自动化生产线，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种油缸自动化生产线，包括缸体上料单元、活塞杆上料单元、桁架机械手上料单元、中转桁架1单元、换向单元一、视觉检测单元、机器人转运单元、人工处理单元、中转桁架2单元、试压输送单元、机器人上下料单元、油缸下料单元、打标机、通过式步进清洗机、装配线、油缸试压设备、活塞杆密封件装配专机、控制单元、液压站，所述缸体上料单元和活塞杆上料单元布置在桁架机械手上料单元的下部，所述打标机安装在桁架机械手上料单元的左侧，所述通过式步进清洗机布置在桁架机械手上料单元的右侧，所述中转桁架1单元布置在通过式步进清洗机的右侧，所述换向单元一、视觉检测单元、机器人转运单元、人工处理单元、活塞杆密封件装配专机均安装在装配线左侧，所述中转桁架2单元安装在装配线的右侧，所述试压输送单元安装在中转桁架2单元的右侧，所述油缸试压设备安装在试压输送单元的中间正上方，所述机器人上下料单元安装在试压输送单元的末端，所述油缸下料单元安装在机器人上下料单元的左侧，所述控制单元安装在试压输送线的外侧，所述液压站布置在油缸下料单元的右端。

在上述技术方案基础之上：所述缸体上料单元包括缸体上料小车、缸体、小车定位机构一、限位板、气动锁紧机构一、定位机构、传感器一，所述缸体布置在缸体上料小车的上部，所述小车定位机构一安装在缸体上料小车的左侧，所述限位板安装在小车定位机构一的右侧，所述气动锁紧机构一安装在小车定位机构一的右侧中下部，所述定位机构安装在小车定位机构一的右侧中间顶部，所述传感器一安装在小车定位机构一的右端，所述活塞杆上料单元包括活塞杆上料小车、活塞杆、小车定位机构二、定位工装二、气动锁紧机构二、传感器二，所述活塞杆通过定位工装二摆放在活塞杆上料小车的内部，所述小车定位机构二安装在活塞杆上料小车的右侧，所述气动锁紧机构二和传感器二安装在小车定位机构二的右侧，所述油缸下料单元包括油缸下料小车、油缸、油缸定位机构、小车定位机构三、气动锁紧机构三、传感器三，所述油缸摆放在油缸下料小车内部的油缸定位机构的内部，所述小车定位机构三安装在油缸下料小车的前侧，所述气动锁紧机构三和传感器三安装在小车定位机构三的前端。

在上述技术方案基础之上：所述桁架机械手上料单元包括Y1轴、Z1轴、X1轴、X2轴、立柱、缸体抓取机构、Z2轴、活塞抓取机构、Y2轴、打标机、通过式步进清洗机，所述X1轴和X2轴安装在立柱的左、右两侧，所述Z1轴布置在立柱的左侧，所述立柱固定在地面上，所述缸体抓取机构安装在Z1轴末端，所述活塞抓取机构安装在Z2轴末端，打标机和通过式步进清洗机均安装在桁架机械手上料单元的右侧。