[发明专利]一种自走式前齿旋耕机

说明书

本发明公开一种自走式前齿旋耕机，包括底座以及安装于所述底座前后两端的耕刀和车轮，所述底座上安装有主动轮、前从动轮、后从动轮和换挡机构，各轮通过传动带连接，所述主动轮连接动力机构，所述前从动轮驱动所述耕刀旋转，所述后从动轮驱动所述车轮，所述换挡机构切换连接所述主动轮的所述传动带，以使所述主动轮驱动所述前从动轮和所述后从动轮正转或反转。通过动力机构的驱动以及主动轮、从动轮和传动带的传动，使耕刀和车轮旋转，车轮使设备前进，同时耕刀翻开土地，替代人力完成耕作，降低劳动强度，并通过换挡机构切换从动轮的正转或反转，控制设备前进或后退，提升工作效率和自动化程度。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别是涉及一种自走式前齿旋耕机。

背景技术

在种植过程中，需要进行翻地松土，将压实的土壤翻开蓬松，随着农机设备的发展，高效自动化的需求越来越高，在大面积农田种植时，会采用大型农用机械设备完成耕地过程。但是在小面积农田耕作时，大型设备无法使用，仍然只能使用人力或畜力完成耕作，劳动强度大，工作效率和自动化程度低。

因此，如何提供一种高效自动完成小面积农田耕作的自走式前齿旋耕机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式前齿旋耕机，通过动力机构驱动耕刀和车轮旋转，使设备前进的同时耕刀翻开土地，替代人力完成耕作，降低劳动强度，并通过换挡机构切换从动轮的正转或反转，控制设备前进或后退，提升工作效率和自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自走式前齿旋耕机，包括底座以及安装于所述底座前后两端的耕刀和车轮，所述底座上安装有主动轮、前从动轮、后从动轮和换挡机构，各轮通过传动带连接，所述主动轮连接动力机构，所述前从动轮驱动所述耕刀旋转，所述后从动轮驱动所述车轮，所述换挡机构切换连接所述主动轮的所述传动带，以使所述主动轮驱动所述前从动轮和所述后从动轮正转或反转。

优选地，所述主动轮、所述前从动轮和所述后从动轮均为双层皮带轮，所述后从动轮的第一带槽和所述前从动轮的第二带槽之间连接有同步传动带，以使所述前从动轮和所述后从动轮同步转动；所述前从动轮的第一带槽和所述主动轮的第一带槽之间连接有前传动带，所述前传动带外侧设置有前张紧轮，所述换挡机构能够驱动所述前张紧轮向所述前传动带移动压紧，以使所述主动轮驱动所述前从动轮正转；所述换挡机构连接后张紧轮，所述后张紧轮和所述后从动轮的第二带槽之间连接有后传动带，所述主动轮的第二带槽位于所述后传动带的外侧，所述换挡机构能够驱动所述后张紧轮带动所述后传动带向所述主动轮的第二带槽移动压紧，以使所述主动轮驱动所述后从动轮反转。

优选地，所述主动轮、所述前从动轮、所述后从动轮、所述前张紧轮和所述后张紧轮的轴线竖直设置，所述主动轮的第一带槽、所述前从动轮的第一带槽和所述前张紧轮位于第一高度水平面，所述前从动轮的第二带槽和所述后从动轮的第一带槽位于第二高度水平面，所述主动轮的第二带槽、所述后从动轮的第二带槽和所述后张紧轮位于第三高度水平面。

优选地，所述主动轮位于所述前从动轮和所述后从动轮之间，所述前张紧轮和所述后张紧轮位于所述前从动轮和所述主动轮之间。

优选地，所述换挡机构包括前摇臂、前拉绳、后摇臂和后拉绳，所述前摇臂的中部铰接所述底座，所述前摇臂的后端连接所述前张紧轮，所述前摇臂的前端连接所述前拉绳，所述后摇臂的中部铰接所述底座，所述后摇臂的前端连接所述后张紧轮，所述后摇臂的后端连接所述后拉绳。

优选地，所述前摇臂和所述后摇臂均连接有复位拉簧。

优选地，底座后端设置有扶手，所述扶手上安装有前操作杆和后操作杆，所述前操作杆连接所述前拉绳，所述后操作杆连接所述后拉绳。

优选地，所述前传动带周围设置有阻碍所述前传动带接触所述前张紧轮的前限位件，所述后传动带周围设置有阻碍所述后传动带接触所述主动轮的后限位件。