[发明专利]翻转装置

说明书

本发明公开了一种翻转装置，涉及物流自动化领域，用以实现优化倾倒箱子的操作。该翻转装置包括车架、行走轮组以及旋转框架。车架被构造为提供支撑；行走轮组可转动地安装于车架；旋转框架与车架可转动地连接，旋转框架被构造在运输位置和倾倒位置之间切换。其中，当旋转框架处于运输位置，旋转框架位于车架的下方。当旋转框架位于倾倒位置，旋转框架翻转至使得旋转框架的顶部朝下。上述技术方案提供的翻转装置，实现了自动翻转倾倒箱子，降低了人工操作带来的弊端，提高了作业效率，提高了倒冰板操作的自动化程度，提高了生鲜仓库的自动化程度。

技术领域

本发明涉及物流自动化领域，具体涉及一种翻转装置。

背景技术

生鲜仓库用于存储需要冷冻、冷藏的商品。在生鲜商品输送过程中，用保温箱盛装商品，保温箱中放置使得商品保持新鲜的冰板。经由物流输送环节，订单配送完成后，保温箱会被回收返回仓库，由人工将保温箱内冰板倾倒至容器内，然后采用人工方式将冰板输送至冷库进行冷冻，以备新订单再次使用。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：人工倾倒保温箱内的冰板工作效率低，劳动强度大，且工作环境湿度大，不利于长时间工作，需分批分时安排工作，整体上不利于生鲜仓库的全流程自动化和无人化。

发明内容

本发明提出一种翻转装置，用以实现提高生鲜仓库的自动化程度。

本发明一些实施例提供一种翻转装置，包括：

车架，被构造为提供支撑；

行走轮组，可转动地安装于所述车架；以及

旋转框架，与所述车架可转动地连接，所述旋转框架被构造在运输位置和倾倒位置之间切换；其中，当所述旋转框架处于运输位置，所述旋转框架位于所述车架的下方；当所述旋转框架位于倾倒位置，所述旋转框架翻转至使得所述旋转框架的顶部朝下。

在一些实施例中，翻转装置还包括：

夹紧装置，安装于所述旋转框架，以夹紧位于所述旋转框架内的箱子。

在一些实施例中，所述夹紧装置包括：

夹板，安装于所述旋转框架的内部；

第一驱动装置，安装于所述旋转框架，所述第一驱动装置与所述夹板驱动连接，以改变所述夹板在所述旋转框架内部的位置进而夹紧、松开所述箱子；以及

举升装置，安装于所述旋转框架；所述第一驱动装置安装于所述举升装置，所述举升装置被构造为升、降所述夹板，以避让所述箱子进、出所述旋转框架。

在一些实施例中，所述举升装置包括以下其中一种：伸缩缸、伸缩臂。

在一些实施例中，所述翻转装置还包括：

输送辊轮组，布置于所述旋转框架内部，所述输送辊轮组被构造为将箱子输入、输出所述旋转框架。

在一些实施例中，所述旋转框架包括围成长方体框架的多根杆件。

在一些实施例中，所述车架包括：

车架本体，所述行走轮组安装于所述车架本体；以及

立板，固定于所述车架本体，且朝着所述旋转框架所在的一侧延伸；所述旋转框架可转动地安装于所述立板。

在一些实施例中，所述翻转装置还包括：

第二驱动装置，安装于所述车架，且与所述行走轮组驱动连接，以驱动所述行走轮组转动。

在一些实施例中，所述第二驱动装置包括电机。

在一些实施例中，翻转装置还包括：