[发明专利]一种集装箱装卸倒运装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种集装箱装卸倒运装置，其包括：至少一组升降倒运模块,每组升降倒运模块包括一齿条、一安装在齿条底部的行走轮、一套设在齿条上的齿条套、一安装在齿条套下端上的齿轮驱动机构，齿轮驱动机构中的齿轮延伸进齿条套内并与齿条啮合，齿轮转动，通过与齿条的啮合驱动齿条套与齿条发生相对运动；行走轮轴设在齿条的底部。本发明还公开了上述集装箱装卸倒运装置的使用方法。本发明具有如下有益效果：(1)可实现集装箱的陆路、火车、海运、空运等运输的应急性快速装卸与倒运；(2)可实现主要运动机构的电动和手动双冗余的备份操作。(3)该装置采用模块化、集成化设计，结构尺寸优化到可随箱收纳。

技术领域

本发明涉及一种运动机构，具体涉及一种集装箱装卸倒运装置及其使用方法，属于机械设计领域。

背景技术

未来高技术信息化战争条件下，遂行集装化运输将成为战略战役应急保障的重要力量。集装化运输过程涉及面广、环节多，其中重要的地面环节就是如何实现军用物资、装备和人员在铁水公空各站点的快速装卸与倒运。目前，各种水陆码头、货场叉吊装设备门类齐全。而集装箱装卸倒运装置是在野外随机预置使用，由于是在野外随机预置地域作业，现有叉装、吊装设备无法随装预置现场使用，现有方舱升降机构只能完成举升作业，再靠运输车前进或倒退完成装卸，不能完成自主顺装，更无法实现铁路平板侧装。方舱机动轮能实现集装箱短距离移动，但在没有站台车辅助的情况下，也无法实现越野车和平板车的装卸倒运。

现有中国专利CN00812668.2、CN01125451.3、CN89202902.1、CN95844744.4和美国专利US6749388B1、US5417540、US4076299、US6608392B2、US5803699中公开了几种简易的或可携带式升降及搬运装置，但这些方案有的设计对现有的集装箱拖车(如US5803699)或集装箱箱体进行改造，或在集装箱下附加一个底盘将集装箱连同底盘一起运输和装卸，卸下的集装箱由底盘携带的支撑腿支撑(如US417540、CN01125451.3)，这样的方案其支撑的稳定性存在问题，并给随后的集装箱拆装箱作业带来困难；或本身机构比较复杂、粗重，其本身的移动和运输就需要借助较大的外力和机械；或仅适用单一的箱型(如US6749388B1、CN89202902.1)。

中国CN2825594Y公开的一种简易集装箱装卸装置，装卸装置由横梁和两个框架组成的门框式结构，升降支柱由升降机构驱动可以在框架的滑槽内滑动升降，横梁上的固定销可以从上方插入集装箱顶端的角配件内，框架下端的转锁销可从侧面插入集装箱下端的角配件并锁定，这样装卸装置与集装箱连接成为一个整体，升降支柱从而能够带动集装箱一同升降。尽管该专利的简易集装箱装卸装置结构简单、设备成本低廉，可适合装卸各种规格集装箱，装置易于组装于分解，便于携带运动，安装和操作简单方便，无须其它的辅助机械和工具即可完成集装箱装卸作业，可以作为集装箱的随车和简易站场装卸搬运工具。但是该专利的简易集装箱装卸装置依然需要一个框架，结构还是不够简洁。

中国专利申请公布号CN105270781A公开了一种机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统。其包括行走组件、中间连接组件和可固定连接在集装箱箱体上的箱体连接组件，中间连接组件套设在行走组件的立柱上，中间连接组件与箱体连接组件连接，且中间连接组件、箱体连接组件通过中间连接组件的升降动力装置或者行走组件的升降动力装置驱动并沿立柱的长度方向移动。但是该专利的结构还是不够简洁，无法实现实现集装箱在越野汽车的顺装、铁路平板的侧装功能。

基于上述瓶颈问题，为了实现短时间快速应急作业，采用模块化、通用化设计理念，创新性地研发了集装化快速倒运装置，通过设计一种高刚强度、快速升降，可横向、纵向移动的集装箱装卸倒运装置，该装置简便、轻巧、省时、省力，可在不借助任何机械的情况下，不仅可以实现集装箱在越野汽车的顺装、铁路平板的侧装功能，而且可以将该装置优化到最小收纳尺寸。该装置一人10分钟之内即可轻松完成展收工作，两人即可轻松完成重达5吨集装箱的无机具化倒运作业，从根本上解决了遂行集装化运输的应急保障能力。

发明内容