[发明专利]手部紧握判断方法和装置在审
申请号: | 202011003481.3 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112132020A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 陈海波;傅惟一 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 陈红桥 |
地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 紧握 判断 方法 装置 | ||
1.一种手部紧握判断方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取实验视频中至少一帧实验人员手部图像;
获取所述实验人员手部图像中的手部关键点信息;
将所述手部关键点信息输入分类模型,以得到实验人员手部是否紧握实验仪器的判断结果。
2.根据权利要求1所述的手部紧握判断方法,其特征在于,还包括:
获取数据集,所述数据集中包含多个处于紧握状态的手部关键点信息和多个处于非紧握状态的手部关键点信息;
通过所述数据集对神经网络进行训练以得到所述分类模型。
3.根据权利要求1或2所述的手部紧握判断方法,其特征在于,获取实验视频中至少一帧实验人员手部图像,具体包括:
检测所述实验视频中每帧图像的手部目标;
对所述手部目标进行过滤,滤除非实验人员手部目标,以确定实验人员手部图像。
4.根据权利要求3所述的手部紧握判断方法,其特征在于,获取所述实验人员手部图像中的手部关键点信息,具体包括:
对所述实验人员手部图像进行预处理,得到实验人员手部区域;
通过Openpose检测所述实验人员手部区域中的手部关键点信息。
5.根据权利要求2所述的手部紧握判断方法,其特征在于,所述神经网络为EfficientNet。
6.一种手部紧握判断装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取实验视频中至少一帧实验人员手部图像;
第二获取模块,用于获取所述实验人员手部图像中的手部关键点信息;
判断模块,用于将所述手部关键点信息输入分类模型,以得到实验人员手部是否紧握实验仪器的判断结果。
7.根据权利要求6所述的手部紧握判断装置,其特征在于,还包括:
第三获取模块,用于获取数据集,所述数据集中包含多个处于紧握状态的手部关键点信息和多个处于非紧握状态的手部关键点信息;
训练模块,用于通过所述数据集对神经网络进行训练以得到所述分类模型。
8.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时,实现根据权利要求1-5中任一项所述的手部紧握判断方法。
9.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的手部紧握判断方法。
10.一种计算机程序产品,其特征在于,当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时,执行根据权利要求1-5中任一项所述的手部紧握判断方法。
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