[发明专利]一种物体识别方法及系统

权利要求书

1.一种物体识别方法，其特征在于，用于站台缝隙中的物体识别，所述方法包括：

通过多个摄像头沿所述站台缝隙中轨道方向拍摄，以获取所述站台缝隙的多张二维图像，所述多个摄像头的相机光心垂直对齐设置，用于拍摄轨道与站台安全门之间的站台缝隙处，每个摄像头对应不同的焦距，所述多张二维图像用于展示所述站台缝隙中各物体的具体形貌，其中，一个摄像头对应一张所述二维图像；

通过第一预处理单元获取每一张所述二维图像中符合预设图像清晰度的子图像，并将各所述子图像做拼接处理，得到处理后二维图像，所述处理后二维图像包含所述站台缝隙中的各物体；

通过扫描雷达沿所述站台缝隙中轨道方向扫描，以获取所述站台缝隙的三维图像，所述三维图像用于展示所述站台缝隙中各物体在所述站台缝隙中的位置；

通过边缘计算处理器根据所述处理后二维图像与所述三维图像，识别所述站台缝隙中的目标物体，并确定所述目标物体在所述站台缝隙中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体识别系统还包括云台装置，所述多个摄像头与所述扫描雷达均设置于所述云台装置上，所述方法还包括：

通过所述云台装置调整所述多个摄像头和所述扫描雷达的拍摄位置和拍摄角度，以使所述多个摄像头和所述扫描雷达在调整后的拍摄位置和拍摄角度获取所述站台缝隙的二维图像和三维图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一预处理单元获取每一张所述二维图像中符合预设图像清晰度的子图像，并将各所述子图像做拼接处理，得到处理后二维图像还包括：

通过所述第一预处理单元从所述处理后二维图像中提取有效图像，所述有效图像为与预设图像对应的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体识别系统还包括第二预处理单元，所述扫描雷达与所述第二预处理单元电连接，所述第二预处理单元与所述边缘计算处理器电连接，所述通过所述扫描雷达沿所述站台缝隙中轨道方向扫描，以获取所述站台缝隙的三维图像还包括：

通过所述第二预处理单元标定所述三维图像中各物体在所述站台缝隙中对应的纵向距离，所述纵向距离为物体与所述扫描雷达之间的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述扫描雷达沿所述站台缝隙中轨道方向扫描，以获取所述站台缝隙的三维图像还包括：

通过所述第二预处理单元确定所述三维图像中的基准物体和目标物体，所述基准物体为与预设固定设施对应的物体，所述目标物体为所述站台缝隙中除所述基准物体以外的物体；

通过所述第二预处理单元根据所述各物体在所述站台缝隙中对应的纵向距离，标定所述目标物体与所述基准物体之间的距离。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述扫描雷达沿所述站台缝隙中轨道方向扫描，以获取所述站台缝隙的三维图像还包括：

通过所述第二预处理单元确定所述三维图像中的第一类物体，所述第一类物体为除所述基准物体外，且可以通过外形轮廓确定物体类别，而无需确定具体形貌的物体；

通过所述第二预处理单元从所述三维图像中剔除所述第一类物体，得到处理后三维图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述边缘计算处理器根据所述处理后二维图像与所述三维图像，识别所述站台缝隙中的目标物体，并确定所述目标物体在所述站台缝隙中的位置包括：

通过所述第二预处理单元确定所述处理后三维图像中的第二类物体，所述第二类物体为所述处理后三维图像中除所述基准物体外的物体；

通过所述边缘计算处理器根据所述处理后二维图像中各物体的横向位置和外形轮廓以及所述处理后三维图像中各所述第二类物体的横向位置和外形轮廓，建立所述处理后二维图像中各物体与所述第二类物体之间的对应关系，以根据所述对应关系确定目标物体的具体形貌以及在所述站台缝隙中的位置，所述目标物体为所述第二类物体。