[发明专利]图像处理方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对获取的包括目标对象的图像进行处理，得到所述目标对象的2D关键点；

根据所述目标对象所属的类型获取通用3D模型，所述通用3D模型适用于通用的目标对象；

获取为所述目标对象确定的互动资源的3D模型；

根据所述2D关键点、所述通用3D模型和所述互动资源的3D模型，展示所述目标对象与所述互动资源进行叠加之后的增强现实AR效果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述2D关键点、所述通用3D模型和所述互动资源的3D模型，展示所述目标对象与所述互动资源进行叠加之后的增强现实AR效果，包括：

根据所述2D关键点和所述互动资源的3D模型，确定锚点；

根据所述2D关键点，确定所述互动资源的尺寸；

根据所述2D关键点和所述通用3D模型，确定所述目标对象的偏角；

根据所述锚点、所述互动资源的尺寸和所述目标对象的偏角，展示所述目标对象与所述互动资源进行叠加之后的增强现实AR效果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述2D关键点、所述通用3D模型和所述互动资源的3D模型，展示所述目标对象与所述互动资源进行叠加之后的增强现实AR效果，包括：

根据所述2D关键点和所述互动资源的3D模型，确定锚点；

根据所述2D关键点和所述通用3D模型，确定所述目标对象的偏角；

根据所述锚点和所述目标对象的偏角，展示所述目标对象与所述互动资源进行叠加之后的增强现实AR效果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述2D关键点、所述通用3D模型和所述互动资源的3D模型，展示所述目标对象与所述互动资源进行叠加之后的增强现实AR效果，包括：

根据所述2D关键点和所述通用3D模型，确定所述目标对象的3D模型；

根据所述目标对象的3D模型和所述互动资源的3D模型，展示所述目标对象与所述互动资源进行叠加之后的增强现实AR效果。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述互动资源的3D模型为互动资源的通用3D模型，所述方法还包括：

根据所述2D关键点，确定所述互动资源的尺寸；

根据所述互动资源的尺寸和所述互动资源的通用3D模型，确定所述互动资源的叠加3D模型；

对应地，所述根据所述锚点和所述目标对象的偏角，展示所述目标对象与所述互动资源进行叠加之后的增强现实AR效果，包括：根据所述锚点、所述互动资源的叠加3D模型和所述目标对象的偏角，展示所述目标对象与所述互动资源进行叠加之后的增强现实AR效果。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述2D关键点和所述互动资源的3D模型，确定锚点，包括：

在所述2D关键点中，将位于所述目标对象的特定位置上的关键点，确定为第一关键点；

在所述互动资源的3D模型对应的关键点中，将与所述第一关键点在任一相同平面上的投影点重合的点，确定第二关键点；

将所述第一关键点和所述第二关键点确定为锚点。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于具备显示屏的电子设备；对应地，所述根据所述2D关键点，确定所述互动资源的尺寸，包括：

根据所述2D关键点，确定所述目标对象的大小；

确定所述目标对象的大小与所述图像的大小之间的比例；

根据所述比例，确定所述目标对象到所述电子设备的显示屏的距离；

根据所述距离，确定所述互动资源的尺寸。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述2D关键点和所述通用3D模型，确定所述目标对象的偏角，包括：

将所述2D关键点与所述通用3D模型中的3D点进行对齐，得到2D空间与3D空间的点对关系；

根据所述点对关系和采集所述图像的图像采集单元的内部参数，确定所述目标对象的偏角。