[发明专利]一种大面积地毯铺设调整装置

权利要求书

1.一种大面积地毯铺设调整装置，其特征在于：包括平移机构（1）、地毯铺设机构（2）、地毯固定机构（3）和旋转机构（4），其特征在于：

所述的平移机构（1）安装在地毯固定机构（3）端面上，所述的地毯铺设机构（2）安装在平移机构（1）的左侧下部，所述的地毯固定机构（3）安装在旋转机构（4）上；

所述的平移机构（1）包括支撑侧板（101）、平移齿条（102）、平移滑块（103）、支撑上板104、支撑固定板（105）、平移导柱（106）、平移导套（107）和导套固定板108，所述的平移齿条（102）有两块，分别固定安装在支撑侧板（101）的外端面左右两侧，所述的平移滑块（103）有两块，分别固定安装在支撑侧板（101）的两个侧面，所述的支撑上板（104）有两块分别固定安装在支撑侧板（101）的内端面左右两侧，所述的支撑固定板（105）固定安装在两块支撑上板（104）端面上，所述的平移导柱（106）两端分别穿过支撑侧板（101）和支撑固定板（105）中间轴孔中固定，所述的平移导套（107）穿过平移导柱（106）；

所述的地毯铺设机构（2）包括铺设机构固定板（201）、步进电机（202）、传动蜗杆（203）、传动涡轮（204）、连杆固定板（205）、传动连接杆（206）、传动连杆（207）和传动轴杆（208），所述的铺设机构固定板（201）固定安装在两块导套固定板（108）下方，所述的步进电机（202）有两块，分别固定安装在铺设机构固定板（201）的左右两侧，所述的传动蜗杆（203）有两块分别与两块步进电机（202）进行焊接连接，所述的传动涡轮（204）有两块分别固定安装在铺设机构固定板（201）的左右两侧与两块步进电机（202）进行传动配合，所述的连杆固定板（205）有两块分别固定安装在两亏传动涡轮（204）的外侧端部，所述的传动连接杆（206）有两块分别固定安装在两块连杆固定板（205）的端部固定轴上，所述的传动连杆（207）有两块，通过固定轴分别固定安装在两块传动连接杆（206）的端部孔中，

所述的地毯固定机构（3）包括底板（301）、侧支撑板（302）、伺服电机（303）、传动皮带轮（304）、从动轴（305）、从动皮带轮（306）、皮带（307）、从动蜗杆（308）、脚板固定板（309）、涡轮传动轴（310）、从动涡轮（311）、斜齿轮（312）、支撑板（313）、紧压板电机（314）、主动斜齿轮（315）、传动轴（316）、上从动斜齿轮（317）、上从动直齿轮（318）、固定导轨（319）、齿条（320）、下从动轴（321）、下从动直齿轮（322）、下从动斜齿轮（323）、轴固定板（324）、左侧从动轴（325）、右侧从动轴（326）、左从动斜齿轮（327）、左从动直齿轮（328）、右从动直齿轮（329）、紧压板齿条（330）、紧压板滑轨（331）和紧压板（332）；

所述的侧支撑板（302）固定安装在底板（301）的端面上，所述的伺服电机（303）固定安装在底板（301）上侧外表面上，所述的传动皮带轮（304）固定安装在伺服电机（303）上，所述的从动轴（305）安装在底板（301）的下侧外表面上，所述的从动皮带轮（306）穿过从动轴（305）轴与从动轴（305）进行同步传动，所述的从动蜗杆（308）与从动轴（305）进行焊接连接，所述的脚板固定板（309）有两块分别固定安装在底板（301）的两侧上表面，所述的涡轮传动轴（310）两端分别穿过两块脚板固定板（309）内部轴承，所述的从动涡轮（311）穿过涡轮传动轴（310）与从动蜗杆（308）进行啮合传动，所述的支撑板（313）固定安装在涡轮传动轴（310）的上表面，所述的紧压板电机（314）固定安装在支撑板（313）侧表面上，所述的主动斜齿轮（315）与紧压板电机（314）进行固定连接，所述的传动轴（316）端部安装在涡轮传动轴（310）上表面上；

所述的上从动直齿轮（318）穿过传动轴（316）安装在上从动斜齿轮（317）上方与其同步传动，所述的 固定导轨（319）固定安装在涡轮传动轴（310）中间上表面，所述的齿条（320）与固定导轨（319）上方进行滑动连接并与上从动直齿轮（318）进行传动配合，所述的下从动轴（321）有两块端部分别安装在涡轮传动轴（310）上表面上，所述的下从动直齿轮（322）有两块分别安装在下从动轴（321）的端部与齿条（320）进行啮合，所述的下从动斜齿轮（323）有两块分别穿过下从动轴（321）安装在两块下从动直齿轮（322）的下方与其同步传动，所述的轴固定板（324）有两块分别固定安装在涡轮传动轴（310）上表面的中间两侧，所述的左侧从动轴（325）和右侧从动轴（326）有两组分别组穿过两块轴固定板（324）的两侧轴孔中，所述的左从动斜齿轮（327）有两块固定安装在两块左侧从动轴（325）端部与下从动斜齿轮（323）进行传动配合，所述的左从动直齿轮（328）有两块固定安装在两块左侧从动轴（325）的另一端与左从动斜齿轮（327）进行同步传动，所述的右从动直齿轮（329）固定安装在右侧从动轴（326）端部与左从动直齿轮（328）进行啮合传动，所述的紧压板滑轨（331）有两块分别固定安装在紧压板齿条（330）内侧并与底板（301）端部滑轨进行滑动配合，所述的紧压板（332）固定安装在两块紧压板齿条（330）下侧；

所述的旋转机构（4）包括固定板（401）、转位电机固定板（402）、转位电机（403）、下转位从动轴（404）、电机同步轮（405）、下转位从动斜齿轮（406）、下转位从动直齿轮（407）、中间转位从动轴（408）、中间转位直齿轮（409）、中间转位斜齿轮（410）、上转位从动轴（411）、上转位从动斜齿轮（412）和转位连接板（413）；

所述的转位电机固定板（402）固定安装在固定板（401）上表面，所述的转位电机（403）固定安装在固定板（401）侧方，所述的下转位从动轴（404）固定安装在固定板（401）的上表面，所述的电机同步轮（405）固定安装在转位电机（403）端部，所述的下转位从动斜齿轮（406）穿过下转位从动轴（404）与电机同步轮（405）进行传动配合，所述的下转位从动直齿轮（407）固定安装在下转位从动轴（404）的上方端部，所述的中间转位从动轴（408）固定安装在下转位从动轴（404）中部上表面，所述的中间转位直齿轮（409）穿过中间转位从动轴（408）与下转位从动直齿轮（407）进行传动配合，所述的中间转位斜齿轮（410）固定安装在中间转位从动轴（408）端部上方，所述的上转位从动轴（411）固定安装在固定板（401）的前侧上表面上，所述的转位连接板（413）固定安装在上转位从动轴（411）端部上表面并与底板（301）进行固定连接。