[发明专利]定位终端的定位精度测量方法在审
申请号: | 202011004643.5 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112130185A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 胡立志;胥婕;郑潇男;徐亮;吴竞 | 申请(专利权)人: | 上海市计量测试技术研究院 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 终端 精度 测量方法 | ||
1.一种定位终端的定位精度测量方法,所述定位终端与一移动终端通信,其特征在于,包括:
步骤S1:用接收机获取若干预定坐标点的坐标值,并根据所述坐标值获取每两个预定坐标点之间的真实距离;
步骤S2:将所述定位终端放置于任一预定坐标点,用所述移动终端获取所述定位终端的实际坐标值,并根据所述实际坐标值及每个预定坐标点的坐标值将所述定位终端及所述预定坐标点标记在一电子地图上并截图得到坐标图像;
步骤S3:在所述坐标图像中,测量每两个预定坐标点之间的第一虚拟距离及所述定位终端与所述定位终端放置的预定坐标点之间的第二虚拟距离;
步骤S4:根据每两个预定坐标点之间的真实距离及真实虚拟距离获取比例系数;
步骤S5:将所述第二虚拟距离与所述比例系数相乘以获得定位偏差值。
2.如权利要求1所述的定位终端的定位精度测量方法,其特征在于,用接收机标定若干预定坐标点包括:
所述接收机一次测量所有预定坐标点的坐标值,形成一组坐标值,进行多次测量得到多组坐标值;
对多组坐标值进行闭合校验选取出一组坐标值作为所述预定坐标点的坐标值。
3.如权利要求2所述的定位终端的定位精度测量方法,其特征在于,所述若干预定坐标点的数量为3~5个。
4.如权利要求3所述的定位终端的定位精度测量方法,其特征在于,所述闭合校验为三角闭合校验或四边闭合校验。
5.如权利要求1所述的定位终端的定位精度测量方法,其特征在于,重复步骤S2-S5,得到多个定位偏差值,将多个所述定位偏差值取平均值作为实际定位偏差值。
6.如权利要求5所述的定位终端的定位精度测量方法,其特征在于,每次重复步骤S2-S5得到的所述坐标图像的分辨率相同。
7.如权利要求1或6所述的定位终端的定位精度测量方法,其特征在于,在进行截图时,将所述电子地图的分辨率调到最大。
8.如权利要求1所述的定位终端的定位精度测量方法,其特征在于,所述接收机在自然环境中标定所述预定坐标点。
9.如权利要求1所述的定位终端的定位精度测量方法,其特征在于,所述接收机在微波暗室环境中标定所述预定坐标点,所述微波暗室环境中设置有卫星导航信号模拟器,所述卫星导航信号模拟器播发所述预定坐标点的定位信号给所述接收机,以实现所述预定坐标点的坐标值的获取。
10.如权利要求1所述的定位终端的定位精度测量方法,其特征在于,所述接收机为差分接收机。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置