[发明专利]目标物跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标物跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

从待处理视频图像的第一指定帧图像中获取第一目标物检测框；

基于所述第一目标物检测框获取与第一待跟踪视频图像对应的待跟踪目标物图像，所述第一待跟踪视频图像为所述第一指定帧图像之后的图像；

将所述待跟踪目标物图像输入指定检测模型，获取所述指定检测模型输出的目标跟踪框，所述目标跟踪框包括至少一个目标物跟踪框，所述指定检测模型为经过裁剪得到的轻量级检测模型；

从第二指定帧图像中获取第二目标物检测框，所述第二指定帧图像为与所述第一待跟踪视频图像中的最后一帧图像相邻的下一帧图像；

获取所述第二目标物检测框与所述至少一个目标物跟踪框的交并比；

基于数值大于等于预设阈值的交并比对应的第一目标物跟踪框对所述第二目标物检测框进行平滑处理，得到参考目标物检测框；

基于所述参考目标物检测框对与所述第一目标物跟踪框对应的第二待跟踪视频图像进行跟踪，所述第二待跟踪视频图像为所述第二指定帧图像之后的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照第一平滑处理规则对所述至少一个目标物跟踪框进行中心点平滑处理；

所述获取所述第二目标物检测框与所述至少一个目标物跟踪框的交并比，包括：

获取所述第二目标物检测框与进行中心点平滑处理后的所述至少一个目标物跟踪框的交并比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一平滑处理规则为：

其中，所述X_mean表征中心点平滑处理后的目标物跟踪框的中心点X坐标，Y_mean表征中心点平滑处理后的目标物跟踪框的中心点Y坐标，所述N表征所述至少一个目标物跟踪框的数量，所述x_i表征所述至少一个目标物跟踪框的中心点x坐标，所述y_i表征所述至少一个目标物跟踪框的中心点y坐标，所述λ_i表征所述至少一个目标物跟踪框的中心点坐标的权重参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照第二平滑处理规则对所述至少一个目标物跟踪框进行宽高平滑处理；

所述获取所述第二目标物检测框与所述至少一个目标物跟踪框的交并比，包括：

获取所述第二目标物检测框与进行中心点平滑处理以及宽高平滑处理后的所述至少一个目标物跟踪框的交并比。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二平滑处理规则为：

其中，所述W_mean表征中心点平滑处理后的目标物跟踪框的宽度，所述h_mean表征中心点平滑处理后的目标物跟踪框的高度，所述N表征所述至少一个目标物跟踪框的数量，所述w_i表征所述至少一个目标物跟踪框的宽度，所述h_i表征所述至少一个目标物跟踪框的高度，所述σ_i表征所述至少一个目标物跟踪框的宽度以及高度所占的权重。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将数值小于所述预设阈值的交并比对应的目标物跟踪框作为第二目标物跟踪框；

基于所述第二目标物检测框对与所述第二目标物跟踪框对应的第二待跟踪视频图像进行跟踪。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到与目标物对应的特效功能处于开启状态，获取所述目标物的移动方向，所述目标物用于控制对应的特效功能的特效进行移动；

控制指定特效按照所述移动方向移动。