[发明专利]一种餐具自动分拣生产线及分拣方法

权利要求书

1.一种餐具自动分拣生产线，其特征在于，包括分拣梳理架(1)、二次分拣机构(2)、旋转分拣装置Ⅰ(3)和旋转分拣装置Ⅱ(4)，所述二次分拣机构(2)的入料端与所述分拣梳理架(1)相连，所述二次分拣机构(2)和所述分拣梳理架(1)的底部设置筷勺料斗(5)，所述筷勺料斗(5)的下端通过传输变换机构(6)与所述旋转分拣装置Ⅰ(3)相连，所述二次分拣机构(2)的出料端通过传输变换机构(6)与所述旋转分拣装置Ⅱ(4)相连，所述旋转分拣装置Ⅰ(3)和旋转分拣装置Ⅱ(4)的上方分别设置有摄像头(7)，所述摄像头(7)通过上位机与PLC控制单元相连，所述PLC控制单元与所述传输变换机构(6)电连接以实现餐具的投放或循环输送。

2.根据权利要求1所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述分拣梳理架(1)包括平台段(11)、倾斜输料段(12)、筷勺漏位(13)和缓冲梳理组件(14)，所述平台段(11)与所述倾斜输料段(12)相连，所述倾斜输料段(12)上沿其输料方向依次设置所述筷勺漏位(13)和所述缓冲梳理组件(14)。

3.根据权利要求2所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述平台段(11)与所述倾斜输料段(12)的两侧分别设置挡板Ⅰ(15)，所述缓冲梳理组件(14)包括连接轴(141)、套筒(142)和挡片(143)，所述连接轴(141)的两端分别连接在两个挡板Ⅰ(15)之间，所述连接轴(141)沿其长度方向设置有多个挡片(143)，相邻两个挡片(143)之间设置有套筒(142)，所述套筒(142)套接在所述连接轴(141)上。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述二次分拣机构(2)包括固定架(21)及其上设置的滚筒式传送带(22)，所述滚筒式传送带(22)包括链条、链轮、连接杆和滚筒，所述固定架(21)的两侧分别通过链轮连接有链条，两个链条之间连接有连接杆，所述连接杆外套接有滚筒，相邻的滚筒之间的间距大于筷勺的宽度且小于碗盘的口径。

5.根据权利要求1所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述旋转分拣装置Ⅰ(3)包括固定支架Ⅰ(31)、漏盘Ⅰ(32)、漏位转换装置Ⅰ(33)和转动拨杆Ⅰ(34)，所述固定支架Ⅰ(31)上设置漏盘Ⅰ(32)，所述漏盘Ⅰ(32)内沿周向均布有多个径向的勺漏位(35)，所述漏盘Ⅰ(32)的中心通过驱动机构(36)转动连接有漏位转换装置Ⅰ(33)和转动拨杆Ⅰ(34)，所述漏位转换装置Ⅰ(33)覆盖在所述勺漏位(35)上形成筷漏位(37)，所述漏位转换装置Ⅰ(33)的上方设置将筷子推动到筷漏位(37)或将勺子推动到勺漏位(35)的转动拨杆Ⅰ(34)，所述漏盘Ⅰ(32)的底部设置主传送带Ⅰ(38)，所述主传送带Ⅰ(38)的两端分别设置筷收集位和勺收集位。

6.根据权利要求5所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述旋转分拣装置Ⅱ(4)包括固定支架Ⅱ(41)、漏盘Ⅱ(42)、漏位转换装置Ⅱ(43)和转动拨杆Ⅱ(44)，所述固定支架Ⅱ(41)上设置漏盘Ⅱ(42)，所述漏盘Ⅱ(42)内沿周向均布有多组径向分布的盘漏位(45)，所述漏盘Ⅱ(42)的中心通过驱动机构(36)转动连接有漏位转换装置Ⅱ(43)和转动拨杆Ⅱ(44)，所述漏位转换装置Ⅱ(43)覆盖在所述盘漏位(45)上形成碗漏位(46)，所述漏位转换装置Ⅱ(43)的上方设置将盘子推动到盘漏位(45)或将碗推动到碗漏位(46)的转动拨杆Ⅱ(44)，所述转动拨杆Ⅱ(44)上设置有与所述盘漏位(45)旋转相对的弧形卡口(441)，所述漏盘Ⅱ(42)的底部设置主传送带Ⅱ(47)，所述主传送带Ⅱ(47)的两端分别设置碗收集位和盘收集位。