[发明专利]一种全景跟踪安防机器人在审
申请号: | 202011005375.9 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112135099A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 陈海滨 | 申请(专利权)人: | 快住智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G08B17/06;G08B25/00;A62C27/00;A62C8/00;A62C13/78 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 陈长益 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全景 跟踪 机器人 | ||
本发明公开了一种全景跟踪安防机器人,包括机器人本体;温度传感器,所述温度传感器固定连接于所述机器人本体的表面;存放箱,所述存放箱固定连接于所述机器人本体的一侧;第一隔板,所述第一隔板固定连接于所述存放箱的内表面的中间,所述第一隔板与所述存放箱之间形成了第一放置槽;形模,所述形模设置于所述第一放置槽的内部;第二隔板,所述第二隔板固定连接于所述存放箱的内表面的一侧;该全景跟踪安防机器人,通过在机器人本体一侧设置存放箱,方便放置一些灭火器和其他器具,方便工作人员及时到达火灾现场,并快速对火灾进行扑救,不需要工作人员到达现场后四处寻找灭火器,为火灾的扑灭争取了有利的时间。
技术领域
本发明具体涉及一种全景跟踪安防机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等),在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
目前,在对区域进行值班巡逻时,都是人工进行的,但区域面积较大,同时人工看护易出现纰漏,而全景跟踪安防机器人便可代替人力,对区域进行看护,但现有的全景跟踪安防机器人在进行巡逻时,若室内发生火灾时,工作人员不能快速的获取灭火器,可能会耽误灭火,同时灭火器的位置距离失火处可能较远,需要人员进行搬运,会造成体力的快速流失,不利于灭火。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种全景跟踪安防机器人,实现了可协作人员快速获取灭火器具的目的。
为解决上述技术问题,本发明提供的全景跟踪安防机器人,包括:机器人本体;
温度传感器,所述温度传感器固定连接于所述机器人本体的表面;
存放箱,所述存放箱固定连接于所述机器人本体的一侧;
第一隔板,所述第一隔板固定连接于所述存放箱的内表面的中间,所述第一隔板与所述存放箱之间形成了第一放置槽;
形模,所述形模设置于所述第一放置槽的内部;
第二隔板,所述第二隔板固定连接于所述存放箱的内表面的一侧,所述第二隔板与所述存放箱之间形成了第二放置槽,所述第二放置槽与所述第一放置槽之间设置有第三放置槽;
固定柱,所述固定柱固定连接于所述第二放置槽的内表面的中间;
盖板,所述盖板套接于所述固定柱的表面,所述盖板位于所述第二放置槽的内部。
通过在机器人本体一侧设置存放箱,方便放置一些灭火器和其他器具,方便工作人员及时到达火灾现场,并快速对火灾进行扑救,不需要工作人员到达现场后四处寻找灭火器,为火灾的扑灭争取了有利的时间。
优选的,所述固定柱前后两侧的中间均开设有卡槽,所述盖板顶部的前后两侧均固定连接有卡接组件,所述卡接组件的一端延伸至所述卡槽的内部。
优选的,所述卡接组件包括固定板,所述固定板的中间滑动连接有连接杆,所述连接杆的一端固定连接有卡块。
优选的,所述卡块的一端延伸至所述卡槽的内部,所述卡块与所述固定板之间且位于所述连接杆的表面固定连接有第一弹簧。
通过在第二放置槽中设置固定柱和盖板卡接组件可卡在卡槽中,对固定柱表面环绕的绳索、数据线等进行限位,避免绳索、电源线等再第二放置槽中缠绕,使用时不易拆解,影响使用。
优选的,所述存放箱顶部的一侧通过铰链铰接有箱盖,所述箱盖内表面的顶部固定连接有缓冲组件。
优选的,所述缓冲组件包括第二弹簧,所述第二弹簧的顶端与所述箱盖的底部固定连接。
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