[发明专利]一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置

权利要求书

1.一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，其特征在于，该装置包括：

开合组件：设置在地面上，包括门型的核心底座(9)、分别平行设置在核心底座(9)左右两侧门型的侧向底座(11)、固定在侧向底座(11)底部的万向轮(1)、安装在核心底座(9)上的双层丝杠驱动结构以及分别连接双层丝杠驱动结构和两侧侧向底座(11)实现开合连动的连杆结构；

折叠组件：包括由多块太阳能板构成的太阳能板组(5)、用以固定安装太阳能板的安装框以及具有设定俯仰角的折叠导向结构，所述的安装框分别通过折叠导向结构与开合组件连接，每块太阳能板均通过连接件固定在矩形的安装框内，所述的安装框由两条长边和两条短边合围而成；

所述的折叠导向结构包括多个竖向平行设置的导向支撑管(3)以及设置在相邻两个导向支撑管(3)之间的第一支撑管(12)和第二支撑管(13)，所述的第一支撑管(12)和第二支撑管(13)的中部交叉且通过可转动管材连接件相互转动连接，所述的第一支撑管(12)的顶端与相邻左侧的导向支撑管(3)顶端固定连接，第一支撑管(12)的底端在相邻右侧的导向支撑管(3)上滑动，所述的第二支撑管(13)的顶端与相邻右侧的导向支撑管(3)顶端固定连接，第二支撑管(13)的底端在相邻左侧的导向支撑管(3)上滑动，所述的第二支撑管(13)与短边固定连接，进而带动安装框随折叠组件的伸缩实现转动；

在所有的导向支撑管(3)中，位于最左侧和最右侧的导向支撑管(3)底端通过管固定机构(6)分别固定在左右两侧的侧向底座(11)上，位于中间的一个导向支撑管(3)的底端通过管固定机构(6)固定在核心底座(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，其特征在于，所述的双层丝杠驱动结构包括分别固定在核心底座(9)前后两端的开合控制电机(8)、分别与开合控制电机(8)传动连接的双层滚珠丝杠以及安装在滚珠丝杠上直线运动的滑块(10)。

3.根据权利要求2所述的一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，其特征在于，所述的双层滚珠丝杠包括上层滚珠丝杠和下层滚珠丝杠，所述的连杆结构包括上连杆结构和下连杆结构，上层滚珠丝杠的滑块分别通过上连杆结构分别与左右两侧的侧向底座(11)连接，下层滚珠丝杠的滑块分别通过下连杆结构与左右两侧的侧向底座(11)连接，并且直线运动过程互不干涉。

4.根据权利要求3所述的一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，其特征在于，所述的上连杆结构和下连杆结构的结构相同，均包括左连杆、用以连接左连杆一端与左侧侧向底座支撑杆(7)的左底座铰支座、用以连接左连杆另一端与滑块(10)的左滑块铰支座、右连杆、用以连接右连杆一端与右侧侧向底座支撑杆(7)的右底座铰支座以及用以连接右连杆另一端与滑块(10)的右滑块铰支座，所述的左滑块铰支座和右滑块铰支座均固定在滑块(10)左右两侧面。

5.根据权利要求2所述的一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，其特征在于，所述的核心底座(9)的横梁上开设有用以限制和导向滑块(10)的导槽。

6.根据权利要求1所述的一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，其特征在于，所述的折叠导向结构前侧的导向支撑管高度低于后侧的导向支撑管高度，并以此形成预定的俯仰角。

7.根据权利要求1所述的一种展开自成角度双层丝杠导向型光伏机构折叠展开装置，其特征在于，所述的安装框的长边和短边、第一支撑管(12)和第二支撑管(13)均为不锈钢管。