[发明专利]带有防护部件的机器人

权利要求书

1.带有防护部件的机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部设有机器人主体(3)，所述安装座(2)上设有连接机构，所述机器人主体(3)通过连接机构固定在安装座(2)的顶部，所述底座(1)以机器人主体(3)为轴心沿周向开设有多个容纳槽(4)，所述容纳槽(4)的内部均滑动连接有连接块(5)，所述底座(1)的外侧设有多个防护板(6)，所述防护板(6)与容纳槽(4)相对应，所述连接块(5)靠近防护板(6)一侧的两端均固定有联接块(7)，所述联接块(7)远离连接块(5)的一端延伸出容纳槽(4)的外部，并且通过铰链分别铰接在相应的防护板(6)底部外侧，所述底座(1)的顶部固定有多个液压缸(8)，所述液压缸(8)的活塞端均固定有限制块(9)，所述防护板(6)底部的两端均开设有限制槽(10)，所述限制块(9)分别滑动连接在相应的限制槽(10)内部。

2.根据权利要求1所述的带有防护部件的机器人，其特征在于，所述连接块(5)的底部均螺纹连接有螺栓(11)，所述安装座(2)的底部开设有多个联接槽(12)，所述螺栓(11)分别滑动连接在相应的联接槽(12)内部。

3.根据权利要求1所述的带有防护部件的机器人，其特征在于，所述连接机构包括驱动电机(13)，所述驱动电机(13)固定在底座(1)的底部，所述驱动电机(13)的输出端传动连接有驱动柱(14)，所述驱动柱(14)远离驱动电机(13)的一端延伸至底座(1)的上方，并且固定有拨动块(15)，所述安装座(2)的底部开设有拨动槽(16)，所述拨动块(15)滑动连接在拨动槽(16)的内部，所述底座(1)的顶部以驱动柱(14)为轴心沿周向固定有多个安装块，所述安装座(2)的底部与安装块的顶部滑动连接，该安装块的顶部均固定有螺柱(17)，所述安装座(2)开设有环形槽(18)，所述螺柱(17)均滑动连接在环形槽(18)的内部，所述螺柱(17)远离安装块的一端延伸出环形槽(18)的外部，并且螺纹套接有定位套(19)。

4.根据权利要求3所述的带有防护部件的机器人，其特征在于，所述定位套(19)的直径大于环形槽(18)槽口的宽度，所述定位套(19)的外壁开设有防滑纹，所述环形槽(18)槽口的宽度小于安装块的长度。

5.根据权利要求3所述的带有防护部件的机器人，其特征在于，所述拨动块(15)为矩形块，所述拨动槽(16)为矩形槽。

6.根据权利要求3所述的带有防护部件的机器人，其特征在于，所述底座(1)为凹形结构，所述底座(1)的中部开设有转槽，所述驱动柱(14)转动连接在转槽的内部。

7.根据权利要求3所述的带有防护部件的机器人，其特征在于，所述防护板(6)和联接块(7)均与容纳槽(4)滑动配合工作，所述容纳槽(4)的长度大于防护板(6)的长度。