[发明专利]一种云台装置外场寻北精度快速检测方法

说明书

本发明公开一种云台装置外场寻北精度快速检测方法，包括：外场试验环境中，在云台上安装激光照射器，作为位置A；在位置A任一方向距离Xm处，设置一旗杆作为位置B；利用手持GPS设备测量位置A、B的经纬高，并计算位置A、B连线的北向角；调整云台方位轴，使激光照射器可以照射到旗杆中心，并做标记；利用云台转位机构进行四位置寻北；寻北结束，照射旗杆中心，如果能照射到标记，则记录此时云台北向角数值；如果有偏差，则调整激光照射器，使其照射到标记，并记录此时云台北向角数值；连续寻北，并记录所有寻北结果；将寻北结果分别与位置A、B连线的北向角做差，并求标准差作为寻北精度评估结果。本发明可快速检测评估云台的寻北精度。

技术领域

本发明属于云台装置技术领域，尤其涉及一种云台装置外场寻北精度快速检测方法。

背景技术

现代战争对武器系统的命中精度要求越来越高，激光照射器作为半主动式激光制导导弹(毕开波，杨兴宝，《导弹武器及其制导技术》[M]，国防工业出版社，2013,5)地面目标照射导引装置，其跟踪目标的精度直接影响着导弹是否能够锁定命中目标。而云台装置是作为激光照射器的一种配套设备，利用惯性测量器件、角度传感器以及转位机构等为激光照射器提供俯仰以及方位两个轴向上的姿态角，引导激光照射器对动静态目标实时地进行跟踪照射。为此，要求云台装置不仅能够快速寻北，还要求寻北精度满足激光远距离照射需求。

目前对于云台装置的寻北精度考核主要有以下几种，一种是利用实验室经标定过的转台，通过转台提供北向基准，考核云台精度满足要求后再拿到外场使用；该方法需要提供转台，对设备要求较多。一种是采用定位定向装置，通过专用工装将云台装置与定位定向装置固定连接在一起，以定位定向装置的寻北值为参考，评估云台寻北精度，该方法系统搭建复杂，成本较高。还有一种是目前使用比较多的，即利用经纬仪以及专属测量设备确定某一定点北向角作为基准进行评估，该方法操作复杂，对场地环境有要求，测量时间较长。

发明内容

本发明针对现有外场寻北方法存在的无法快速检测评估云台的寻北精度的问题，提出一种云台装置外场寻北精度快速检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种云台装置外场寻北精度快速检测方法，包括：

步骤1：在外场试验环境中，调整云台并安装激光照射器，并将云台所在位置作为位置A；

步骤2：在位置A的任一方向，距离位置A处Xm处，设置一个旗杆，并将旗杆所在位置作为位置B；

步骤3：利用手持GPS设备分别测量位置A、位置B的经度、纬度和高度，并根据位置A、位置B的经度、纬度和高度计算位置A、位置B连线的北向角，所述位置A、位置B连线的北向角即为云台、激光照射器的北向角；

步骤4：调整云台的方位轴，使激光照射器可以照射到位置B的旗杆中心，并在旗杆中心做标记；

步骤5：以激光照射器初始照射指向为位置一，利用云台的转位机构进行四位置寻北；

步骤6：寻北结束后，利用激光照射器照射位置B的旗杆中心，如果能照射到旗杆中心的标记，则记录此时云台北向角数值；如果有偏差，则通过调整云台的方位轴调整激光照射器，使其照射到旗杆中心的标记，并记录此时云台北向角数值；

步骤7：重复步骤5和步骤6，连续寻北若干次，并记录所有寻北结果；

步骤8：将若干次寻北结果分别与位置A、位置B连线的北向角做差，并求标准差作为云台的寻北精度评估结果。

进一步地，所述手持GPS设备的测点精度为厘米级。

进一步地，在所述步骤4之前，还包括：对云台进行调平。

进一步地，所述步骤5包括：