[发明专利]一种直升机载导弹传递对准延时时间估计方法

权利要求书

1.一种直升机载导弹传递对准延时时间估计方法，所述直升机载导弹传递对准的通信链路包括机载主惯导系统、机载发控系统以及弹载子惯导系统，其特征在于，包括：

步骤1：为机载发控系统和弹载子惯导系统分别设置第一计数器、第二计数器，并设置计数单位；

步骤2：当机载发控系统接收到机载主惯导系统发送的数据时，第一计数器开始计时；

步骤3：当机载发控系统将机载主惯导系统传递的429数据类型转换为422数据类型并发送给弹载子惯导系统时，读取第一计数器数值N1，根据计数单位计算第一延时时间t1；

步骤4：将第一计数器数值清零，将t1加入机载发控系统即将发送给弹载子惯导系统的数据协议里，发送给弹载子惯导系统；

步骤5：当弹载子惯导系统接收到机载主惯导系统发送的数据时，第二计数器开始计时；

步骤6：当弹载子惯导系统提取机载主惯导系统发送的数据进行传递对准解算时，读取第二计数器数值N2，根据计数单位计算第二延时时间t2，同时从接收到的机载主惯导系统发送的数据里提取出第一延时时间t1；

步骤7：根据机载主惯导系统输出周期T、第一延时时间t1、第二延时时间t2计算总延时时间t＝T+t1+t2。

2.根据权利要求1所述的一种直升机载导弹传递对准延时时间估计方法，其特征在于，所述机载发控系统采用触发方式转发机载主惯导系统发送的数据，收到即转发。

3.根据权利要求1所述的一种直升机载导弹传递对准延时时间估计方法，其特征在于，所述机载主惯导系统输出周期T为12.5ms。

4.根据权利要求1所述的一种直升机载导弹传递对准延时时间估计方法，其特征在于，在所述步骤7之后，还包括：

将第二计数器数值清零，重新等待下一帧机载主惯导系统发送的数据到来并计数。

5.根据权利要求1所述的一种直升机载导弹传递对准延时时间估计方法，其特征在于，在所述步骤7之后，还包括：

将t作为最终延时时间补偿到直升机载导弹传递对准过程中。