[发明专利]一种双足步行机器人运动平衡装置

权利要求书

1.一种双足步行机器人运动平衡装置，其特征在于，包括：

机械脚(1)，所述机械脚(1)的顶部设置有机械腿(2)，所述机械腿(2)的顶部设置有机械手(4)，所述机械手(4)的两侧均设置有躯干(3)，所述机械手(4)的顶部设置有头部(5)；

所述机械脚(1)包括脚板(11)，所述脚板(11)底部的中心处插接有卡扣(12)，所述脚板(11)的内腔滑动连接有卡紧机构(13)；

所述脚板(11)包括板体(111)，所述板体(111)正表面的中心处开设有卡扣槽(114)，所述板体(111)底部的四角均开设有滑动槽(113)，所述滑动槽(113)的底部开设有滑槽(117)，所述滑槽(117)的底部开设有移动槽(116)，所述卡扣槽(114)的底部开设有线缆槽(118)；

所述卡扣(12)包括卡扣框架(121)，所述卡扣框架(121)顶部开设有开槽(125)，所述卡扣框架(121)的底部开设有放置槽(124)，所述卡扣框架(121)的顶部和底部均焊接有对接块(122)，所述对接块(122)的两侧均开设有卡槽(123)；

所述卡紧机构(13)包括扳动块(131)，所述扳动块(131)的顶部开设有凹槽(132)，所述扳动块(131)的底部焊接有滑块(134)，所述滑块(134)的底部焊接有移动块(135)，所述移动块(135)的外侧焊接有弹簧柱(136)，两个所述滑块(134)相邻的一侧均焊接有卡块(133)。

2.根据权利要求1所述的一种双足步行机器人运动平衡装置，其特征在于：所述弹簧柱(136)包括下柱筒(1361)，所述下柱筒(1361)的内腔开设有弹簧槽(1365)，所述弹簧槽(1365)内腔的顶部滑动连接有防脱块(1362)，所述防脱块(1362)的顶部焊接有活动柱(1363)，所述防脱块(1362)的底部焊接有弹簧(1364)。

3.根据权利要求2所述的一种双足步行机器人运动平衡装置，其特征在于：所述活动柱(1363)的顶部贯穿下柱筒(1361)且与移动块(135)固定连接，所述下柱筒(1361)远离活动柱(1363)的一端与移动槽(116)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双足步行机器人运动平衡装置，其特征在于：所述扳动块(131)位于滑动槽(113)的内腔且与滑动槽(113)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双足步行机器人运动平衡装置，其特征在于：所述移动块(135)位于移动槽(116)的内腔且与移动槽(116)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双足步行机器人运动平衡装置，其特征在于：所述移动块(135)的底部焊接有限位块(137)，所述移动槽(116)的底部开设有限位槽(115)，所述限位块(137)的底部贯穿限位槽(115)，所述限位块(137)与限位槽(115)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双足步行机器人运动平衡装置，其特征在于：所述滑块(134)位于滑槽(117)的内腔且与滑槽(117)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种双足步行机器人运动平衡装置，其特征在于：所述卡块(133)贯穿卡槽(123)，所述卡块(133)与卡槽(123)插接。

9.根据权利要求1所述的一种双足步行机器人运动平衡装置，其特征在于：所述凹槽(132)的内腔设置有凹纹。

10.根据权利要求1所述的一种双足步行机器人运动平衡装置，其特征在于：所述卡扣槽(114)与卡扣框架(121)相适配，所述对接块(122)与对接槽(112)相适配。