[发明专利]一种基于路面为虚拟黑体的车辆温度测量方法、系统及装置有效
申请号: | 202011006111.5 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112179498B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 陈海波;张志强 | 申请(专利权)人: | 深兰自动驾驶研究院(山东)有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G01J5/53 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 滕诣迪 |
地址: | 277800 山东省枣庄市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 路面 虚拟 黑体 车辆 温度 测量方法 系统 装置 | ||
1.一种基于路面为虚拟黑体的车辆温度测量方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、将路面作为虚拟黑体,在路面粘贴温度传感器,间隔读取路面传感器的温度,并将读取到的温度传递至热成像传感器,直至探测器同步检测路面已净场;
步骤2、根据路面传感器读取到的温度以及热成像传感器读取到的温度计算出当前的校准系数并进行保存;
步骤3、检测路面是否有车辆经过,如果没有则重复步骤1:间隔读取路面传感器的温度,并将读取到的温度传递至热成像传感器,直至探测器同步检测路面已净场;若有车辆经过,则根据热成像传感器读取车辆最高温与次高温点,并利用保存好的校准系数进行进一步的校准;同时通过热成像方法判断车辆最高温出现的具体部位。
2.根据权利要求1所述的基于路面为虚拟黑体的车辆温度测量方法,其特征在于:所述的步骤1、将读取到的温度通过路由传递给热成像传感器。
3.根据权利要求1所述的基于路面为虚拟黑体的车辆温度测量方法,其特征在于:还包括步骤4、将得到的温度与预警温度进行比较,如果超出预警温度,将通过系统发送高温预警;如果没有超出预警温度,则返回并执行步骤1至步骤3。
4.根据权利要求1所述的基于路面为虚拟黑体的车辆温度测量方法,其特征在于:所述的步骤3,所述利用保存好的校准系数进行进一步的校准后的热成像传感器对预设距离范围内行驶来的车辆通过热成像方法判断车辆最高温出现的具体部位。
5.根据权利要求3所述的基于路面为虚拟黑体的车辆温度测量方法,其特征在于:还包括云平台存储测量的参数与数据,进行包括实时监控管理、报警管理动作。
6.根据权利要求1所述的基于路面为虚拟黑体的车辆温度测量方法,其特征在于:所述的步骤2中的校准系数具体为:设K为校准系数,则
K=Td-Tr,TO=T′d+K
TO为测量目标的温度值,Td为路面传感器温度读数,Tr为路面温度即热成像传感器读数,T′d为车辆最高温点传感器读数。
7.一种基于路面为虚拟黑体的车辆温度测量系统,其特征在于,包括:
温度传感器预设模块,通过将路面作为虚拟黑体,在路面粘贴温度传感器,间隔读取路面传感器的温度,并将读取到的温度传递至热成像传感器,直至探测器同步检测路面已净场;
校准计算模块,根据路面传感器读取到的温度以及热成像传感器读取到的温度计算出当前的校准系数并进行保存;
热成像判断模块,检测路面是否有车辆经过,如果没有则间隔读取路面传感器的温度,并将读取到的温度传递至热成像传感器,直至探测器同步检测路面已净场;若有车辆经过,则根据热成像传感器读取车辆最高温与次高温点,并利用保存好的校准系数进行进一步的校准;同时通过热成像方法判断车辆最高温出现的具体部位。
8.根据权利要求7所述的基于路面为虚拟黑体的车辆温度测量系统,其特征在于:所述的温度传感器预设模块,将读取到的温度通过路由传递给热成像传感器。
9.根据权利要求7所述的基于路面为虚拟黑体的车辆温度测量系统,其特征在于:还包括预警模块,将得到的温度与预警温度进行比较,如果超出预警温度,将通过系统发送高温预警;则返回并经过温度传感器预设模块、校准计算模块、热成像判断模块。
10.根据权利要求7所述的基于路面为虚拟黑体的车辆温度测量系统,其特征在于:所述的热成像判断模块,读取路面传感器的温度与热成像传感器读取的温度进行动态标定。
11.根据权利要求7所述的基于路面为虚拟黑体的车辆温度测量系统,其特征在于:还包括云平台存储测量的参数与数据,进行包括实时监控管理、报警管理动作。
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