[发明专利]一种智能化消防救援辅助系统的工作方法

权利要求书

1.一种智能化消防救援辅助系统的工作方法，其特征是，包括以下步骤:

S1智能化消防救援辅助系统置于井道内，拓展油缸通过驱动拓展架外展，使拓展架外端部的爬升轮紧贴井道内壁；

S2爬升电机带动爬升轮旋转，爬升轮相对井道壁做螺旋下降动作；拓展架通过拓展套筒相对爬升主轴转动；

S3智能化消防救援辅助系统在井道内下降到指定位置后，爬升电机停止对爬升轮的驱动，拓展架外端部的爬升轮紧贴井道内壁，智能化消防救援辅助系统停止下降；

S4与爬升主轴下端的拓展功能接盘连接的拓展功能组件实施救援操作；

S5爬升电机带动爬升轮旋转，爬升轮相对井道壁做螺旋上升动作，直至抵达井口。

2.根据权利要求1所述的一种智能化消防救援辅助系统的工作方法，其特征是，在上述步骤S1中，通过拓展架外端部与爬升轮之间设置的拓展弹簧以及拓展检测压力传感器，检测爬升轮是否紧贴井道内壁，以实现拓展油缸对拓展架动态驱动。

3.根据权利要求1所述的一种智能化消防救援辅助系统的工作方法，其特征是，在上述步骤S4中，通过与拓展功能接盘连接的拉力传感器检测下方拉力大小，从而调节爬升电机的工作功率。

4.根据权利要求1所述的一种智能化消防救援辅助系统的工作方法，其特征是，在上述步骤S2中，拓展套筒设有多个，分别通过套筒电磁锁上下同轴向可拆装的套装在爬升主轴上；

当井道为等圆时，多个拓展套筒通过套筒电磁锁连接为统一整体，上下相邻的拓展套筒之间设有锁紧对接检测开关；当井道为封等圆时，多个拓展套筒之间相对分离。

5.根据权利要求4所述的一种智能化消防救援辅助系统的工作方法，其特征是，爬升主轴的上端设置平衡检测仪；当智能化消防救援辅助系统位置失衡时，通过控制系统调节相应侧对应爬升电机的运行功率。

6.根据权利要求1所述的一种智能化消防救援辅助系统的工作方法，其特征是，通过爬升主轴下端部上防滑筒周向上的上防滑驱动油缸驱动上防滑板与井道内壁斜向支撑，辅助爬升轮的升降移动；并通过上防滑板上的上防滑压力传感器检测上防滑板是否与井道内壁紧贴。

7.根据权利要求6所述的一种智能化消防救援辅助系统的工作方法，其特征是，当爬升轮无法实现升降动作情况下；上防滑筒下端与下防滑筒上端之间连接的提升油缸，带动上防滑筒和下防滑筒相对升降移动；下防滑筒周向上的下防滑驱动油缸，以及上防滑筒周向上的上防滑驱动油缸交替伸缩动作；

通过速度传感器检测智能化消防救援辅助系统是否下降过快，从而判断爬升轮在下降运行过程中，是否失去功能。

8.根据权利要求1所述的一种智能化消防救援辅助系统的工作方法，其特征是，通过在井口设置主支撑框架，并通过主支撑框架上的顶升油缸带动顶升套筒相对井口升降移动，以便于智能化消防救援辅助系统出入井口；

在智能化消防救援辅助系统从井道内进入顶升套筒内后，通过顶升套筒内的顶升接近开关，检测智能化消防救援辅助系统是否上升到位。

9.根据权利要求8所述的一种智能化消防救援辅助系统的工作方法，其特征是，当主支撑框架上的顶升截止开关，检测顶升套筒提升到上端指定位置后；主支撑框架上的顶封驱动双向电杆，带动第一顶封板和第二顶封板相对靠近，将井口上方封闭。

10.根据权利要求9所述的一种智能化消防救援辅助系统的工作方法，其特征是，当顶升套筒下降置于井口上端过程中，第一顶封板和第二顶封板相对端的顶封豁口将顶升套筒夹持固定；

通过主支撑框架下端的框架平衡调节油缸，调节主支撑框架的平衡度。