[发明专利]一种光伏玻璃激光打孔方法

权利要求书

1.一种光伏玻璃激光打孔方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、预设标准位置，标准位置即为支撑台上正确摆放的玻璃板的位置，且选取正确摆放的玻璃板的一对直角边建立坐标系OXY，玻璃板落于X轴上的侧边为第一标准侧边，所述支撑台上设置有用于输送玻璃板的输送带，第一标准侧边的延伸方向与玻璃带的输送方向相垂直，玻璃板落于Y轴上的侧边为第二标准侧边，第二标准侧边的延伸方向与玻璃带的输送方向相同；且于X轴上选取点A1(X1,0)和A2(X2,0)，于Y轴上选取点A3(0，Y1)，并分别于A1(X1,0)、A2(X2,0)和A3(0，Y1)的上方设置有CCD传感器，三个CCD传感器的中心于玻璃板面上的投影分别与A1(X1,0)、A2(X2,0)和A3(0，Y1)重合；且于正确摆放的玻璃板上选取预设打孔圆心(X5,Y5)，于预设打孔圆心的上方设置有振镜组件，振镜组件的光束可围绕预设打孔圆心(X5,Y5)划圆打孔；

S2、将待打孔的玻璃板通过输送带输送至支撑台上的打孔位置，使得待打孔的玻璃板位于振镜组件和CCD传感器的下方；

S3、a)上述三个CCD传感器向下摄取待打孔的玻璃板的图像，得到待打孔的玻璃板所处位置并与预设标准位置比对，得到对应CCD传感器的中心与各自下方的玻璃板侧边的水平距离，分别得到Y2，Y3，X3；待打孔的玻璃板临近X轴的侧边为第一测量侧边，待打孔的玻璃板临近Y轴的侧边为第二测量侧边，其中Y2为A1到第一测量侧边的水平距离，Y3为A2到第一测量侧边的水平距离，X3为A3到第二测量侧边的水平距离；得到点A1'(X1，Y2)，A2'(X2，Y3)，A3'(X3，Y1)；若Y2，Y3，X3均为0，振镜组件的光束即围绕预设打孔圆心(X5,Y5)划圆打孔；

b)建立待打孔的玻璃板的第一测量侧边所在直线的方程：

建立待打孔的玻璃板的第二测量侧边所在直线的方程：

c)根据第一测量侧边所在直线的求导方程及第二测量侧边所在直线的求导方程求导待打孔的玻璃板上第一测量侧边与第二测量侧边所在的交点A4(X4,Y4)，所述交点坐标求导方程组为：

d)建立待打孔的玻璃板的第一测量侧边相对于第一标准侧边的偏转角度θ的求导方程：

d)建立实际打孔圆心(X6，Y6)的求导方程：结合预设打孔圆心(X5,Y5)求得A4(X4,Y4)与实际打孔圆心(X6，Y6)的方位角θ”，得到

当k0，且90°-θ'θ

则X6＝X4+Lsinθ”

Y6＝Y4+Lcosθ”；其中θ”＝θ+θ'；

当k0，且90°-θ′＜θ

则X6＝X4+Lsinθ”

Y6＝Y4-Lcosθ”；其中θ”＝180°-θ-θ’；

当k0，且θ'180°-θ

则X6＝X4+Lsinθ”

Y6＝Y4+Lcosθ”；其中θ”＝θ+θ'-180°；

当k0，且θ'＜180°-θ

则X6＝X4-Lsinθ”

Y6＝Y4+Lcosθ”；其中θ”＝180°-θ-θ’；

且

S4、振镜组件根据实际打孔圆心(X6，Y6)，内部镜片偏转完成补偿并绕实际打孔圆心(X6，Y6)，在玻璃板上打孔；

S5、将打孔后的玻璃板输送下料；

S6、重复上述S2-S5，实现玻璃板的批量打孔。

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃激光打孔方法，其特征在于，所述S3在振镜组件打孔之前，振镜组件根据测距仪测量与玻璃板面的竖直方向间距并进行补偿。