[发明专利]一种助老防摔车

说明书

本发明公开了一种助老防摔车，包括上端支撑组件、角度调节组件、底部运动组件和座椅组件；所述上端支撑组件用于支撑老人以及避免老人向前、左、右和后方位的摔倒；所述底部运动组件用于驱动防摔车前后移动；所述角度调节组件安装于底部运动组件的上表面，角度调节组件上端与上端支撑组件下表面固定连接，角度调节组件可以绕底部运动组件旋转，带动上端支撑组件旋转；所述座椅组件也安装与底部运动组件的上表面，座椅组件可以根据老人重心的变化张开与收拢座椅，通过上端支撑组件、角度调节组件、底部运动组件和座椅组件的相互配合，本发明防摔车既有重心调节功能又具有防止老人摔倒的功能。

技术领域

本发明涉及助老装置技术领域，具体为一种助老防摔车。

背景技术

在当今的社会，独居老人的数目不断上升，老人独居时在家行走会出现各种安全隐患，老人摔倒后会对他们的身体造成严重的伤害，他们需要一种装置来保证日常行走的安全。现有的防摔装置主要有拐杖，防摔鞋和防摔保护服。拐杖可以起到一定的防护作用，但是并没有很高的安全系数；防摔鞋有重心调节部分，但是它不能确保老人安全；防摔防护服可以确保老人在摔倒时有安全的保护，但是没有重心调节部分。因此，急需一款既有重心调节功能又有安全保护功能的助行防摔装置。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以该进和创新，提供一种助老防摔车。一种助老防摔车，包括上端支撑组件、角度调节组件、底部运动组件和座椅组件；所述上端支撑组件用于支撑老人以及避免老人向前、左、右和后方位的摔倒；所述底部运动组件用于驱动防摔车前后移动；所述角度调节组件安装于底部运动组件的上表面，角度调节组件上端与上端支撑组件下表面固定连接，角度调节组件可以绕底部运动组件旋转，带动上端支撑组件旋转；所述座椅组件也安装与底部运动组件的上表面，座椅组件可以根据老人重心的变化张开与收拢座椅。

进一步的方案是，所述上端支撑组件包括上部面板、支撑臂和靠背，支撑臂的数量有两根且安装于上部面板的两端，支撑臂远离上部面板的一端设置有用于支撑老人背部的靠背，所述支撑臂内设置有靠背控制器，靠背控制器用于控制靠背的旋转与锁定。

进一步的方案是，所述底部运动组件包括驱动电机、底部面板、钣金支撑板、驱动轮和万向轮，钣金支撑板的数量有两块，钣金支撑板两端向下弯折形成空腔，钣金支撑板安装于底部面板的两端，底部面板两端安装有万向轮，钣金支撑板远离底部面板的一端滚动连接有驱动轮，钣金支撑板的空腔内安装有驱动电机，驱动电机用于驱动驱动轮旋转。

进一步的方案是，所述角度调节组件包括电动推杆、支撑圆管、支撑方管，支撑方管和支撑圆管的下端均与底部面板上表面中部转动连接，支撑方管和支撑圆管的上端均与上部面板固定连接，支撑圆管的数量有两根且设置于支撑方管两端，电动推杆倾斜地安装于钣金支撑板的上表面，电动推杆和支撑圆管一一对应，电动推杆的伸缩端与支撑圆管下端转动连接。

进一步的方案是，所述座椅组件包括舵机、摇杆、摇杆滑块连接杆、滑块、轴承座和型材架，每块钣金支撑板的上表面安装有两根型材架，型材架之间设置有舵机，型材架前后左右侧面均开设有凹槽，型材架前侧面的凹槽底端安装有轴承座，型材架左右侧面的凹槽内中上部滑动连接有滑块，摇杆一端与轴承座滚动连接，摇杆另一端与摇杆滑块连接杆转动连接，摇杆滑块连接杆远离摇杆的一端与滑块转动连接，所述舵机可以精确控制摇杆旋转角度，带动摇杆滑块连接杆上表面安装的坐具与水平面平行。

进一步的方案是，所述靠背控制器包括手柄、弹簧、挡块、凸轮、运动杆、不完全齿轮块、齿轮和凸块，运动杆两端分别固定连接有凸块和不完全齿轮块，运动杆中部贯穿挡块，弹簧套设在运动杆上，弹簧一端与运动杆上的凸起部固定连接，弹簧另一端与挡块固定连接，支撑臂内远离上部面板的一端内安装有齿轮，齿轮用于驱动靠背旋转，手柄用于控制凸轮旋转挤压凸块，带动运动杆向远离齿轮一端运动，使不完全齿轮块与齿轮相脱离，凸轮不挤压凸块后，弹簧复位带动运动杆向靠近齿轮的一端运动，不完全齿轮块与齿轮相啮合。