[发明专利]一种交通干线信号协调控制快速过渡调整方法及系统

说明书

本发明涉及城市道路交通信号控制技术领域，具体公开了一种交通干线信号协调控制快速过渡调整方法，包括：当交叉口准备从当前信号灯配时方案切换到协调信号灯配时方案时，获取交叉口的方案切换时刻与当前信号灯配时方案最后一个信号周期结束时刻的间隔时间；根据间隔时间判断过渡信号灯配时方案的信号周期是延长还是缩短，并在延长后或者缩短后的过渡信号灯配时方案信号周期内执行过渡信号灯配时方案；当过渡周期执行完成后，开始依据协调信号灯配时方案对交叉口进行协调控制。本发明提供的交通干线信号协调控制快速过渡调整方法能够在一个过渡周期内完成干线信号协调方案的过渡，大大减少干线信号协调方案切换过程中对交叉口运行的影响。

技术领域

本发明涉及城市道路交通信号控制技术领域，更具体地，涉及一种交通干线信号协调控制快速过渡调整方法及系统。

背景技术

目前城市交通信号干线协调控制是城市交通控制中简单而广泛使用的一种控制方式，是城市交通区域协调控制的基础。

在城市交通信号干线协调控制中，路口从当前控制方案进入到目标协调方案相位差时，既希望控制方案能随着交通状况的变化快速地做出调整，但又不能变化太剧烈，防止配时参数突变引发路面交通的剧烈波动从而造成对车流的阻滞和影响，降低新方案执行的预期效益。

目前市场上多数信号控制设备在干线信号协调调整时都需要2～3个周期的过渡时间，尤其在早晚高峰大周期的方案下，过长的过渡周期极易导致交通流产生新的拥堵。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种交通干线信号协调控制快速过渡调整方法及系统，可在一个信号过渡周期内完成方案过渡，使干线信号协调方案的过渡对交叉口运行的干扰降低至最小，解决了现有城市交通普遍的干线方案过渡较慢导致交通拥堵现象的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种交通干线信号协调控制快速过渡调整方法，包括：

步骤S110：选择交通干线中某一交叉口I_i进行从当前信号灯配时方案到协调信号灯配时方案过渡，其中，所述交叉口I_i在过渡后采用典型四相位进行协调控制，所述典型四相位分别为东西直行P1、东西左转P2、南北直行P3、南北左转P4，设东西直行P1相位为协调相位，所述协调信号灯配时方案的信号周期为C'；

步骤S120：当所述交叉口I_i准备从所述当前信号灯配时方案切换到所述协调信号灯配时方案时，获取所述交叉口I_i的方案切换时刻T_i'以及当前信号灯配时方案最后一个信号周期结束时刻S_i，并计算T_i'与S_i的间隔时间C_it；

步骤S130：根据所述间隔时间C_it判断过渡信号灯配时方案的信号周期是延长还是缩短，并在延长后或者缩短后的过渡信号灯配时方案信号周期内执行所述过渡信号灯配时方案，其中，在所述交叉口I_i的方案切换时刻T_i'开始执行所述过渡信号灯配时方案；

步骤S140：当所述过渡信号灯配时方案执行完成后，开始依据所述协调信号灯配时方案对所述交叉口I_i进行协调控制。

进一步地，所述步骤S130中，还包括：

当所述间隔时间C_it∈[0,C'/4]时，判断出所述过渡信号灯配时方案的信号周期延长，所述过渡信号灯配时方案的信号周期为C_it+C'，在所述过渡信号灯配时方案信号周期C_it+C'内执行所述过渡信号灯配时方案，其中，将所述间隔时间C_it全部分配给所述协调相位，则所述过渡信号灯配时方案中的相位分别为：P1+C_it、P2、P3、P4。

进一步地，所述步骤S130中，还包括：