[发明专利]一种无人机外壳加工用的钻孔装置

说明书

本发明公开了一种无人机外壳加工用的钻孔装置，涉及无人机设备技术领域。包括机体，机体的工作台上开设有下料口，机体内安装有导料槽，且导料槽的底部设有网孔，机体内放置有收屑框，架体的后端安装有输送机。该无人机外壳加工用的钻孔装置，在钻孔后，通过PLC控制柜控制夹持机构松开工件，然后控制推料机构向前推送工件，使工件经下料口落到导料槽中，后沿着导料槽落到输送机上被输送出去，全程自动化下料，较人工取出，作业效率高；在推料机构向前推送工件的同时，有时会将钻孔产生的碎屑一起落到导料槽中，由于导料槽的槽底部设有网孔结构，产生的碎屑会透过网孔落到收屑框中进行收集，以方便后序的清理工作。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机外壳加工用的钻孔装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机的机壳是保护无人机内部零部件不受外界干扰，使其正常工作，无人机机壳在加工制作过程中，根据设计需求，需要对其进行钻孔加工，现有的钻孔设备一些是通过工人将钻孔完毕的机壳人工取出，易影响作业效率，且人工取出劳动强度大。

发明内容

本发明提供了一种无人机外壳加工用的钻孔装置，具备全程自动化下料，作业效率高，易于收集清理碎屑的优点，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现全程自动化下料，作业效率高，易于收集清理碎屑的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机外壳加工用的钻孔装置，包括机体，所述机体的工作台上开设有下料口，所述机体内安装有导料槽，且导料槽的底部设有网孔，所述机体内放置有收屑框，所述架体的后端安装有输送机，所述机体的工作台上依次安装有钻孔机构、夹持机构及推料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的右端固定安装有PLC控制柜，所述输送机、钻孔机构、夹持机构及推料机构均与PLC控制柜电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下料口位于钻孔机构的前方，所述导料槽位于下料口的下方并呈倾斜设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机位于导料槽的下方，所述收屑框位于导料槽的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的工作台外缘安装有防护罩，且防护罩的前侧为开口结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推料机构包括电动推杆及挡块，所述挡块固定安装于电动推杆的输出端上。

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机外壳加工用的钻孔装置，具备以下有益效果：

1、该无人机外壳加工用的钻孔装置，在钻孔后，通过PLC控制柜控制夹持机构松开工件，然后控制推料机构向前推送工件，使工件经下料口落到导料槽中，后沿着导料槽落到输送机上被输送出去，全程自动化下料，较人工取出，作业效率高。

2、该无人机外壳加工用的钻孔装置，在推料机构向前推送工件的同时，有时会将钻孔产生的碎屑一起落到导料槽中，由于导料槽的槽底部设有网孔结构，产生的碎屑会透过网孔落到收屑框中进行收集，以方便后序的清理工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的推料机构结构示意图。