[发明专利]一种定焦镜头、图像拾取装置和巡检无人机

说明书

本发明公开了一种定焦镜头、图像拾取装置和巡检无人机，涉及光学技术领域。定焦镜头由四个透镜群组成；第一透镜群从物面侧到像面侧由正光焦度的第一透镜，正光焦度的第二透镜，正光焦度的第三透镜和负光焦度的第四透镜组成，第三透镜和第四透镜胶合；第二透镜群从物面侧到像面侧由正光焦度的第五透镜，负光焦度的第六透镜组成，第五透镜和第六透镜胶合；第三透镜群从物面侧到像面侧由负光焦度的第七透镜，正光焦度的第八透镜组成；第四透镜群从物面侧到像面侧由正光焦度的第九透镜，负光焦度的第十透镜组成。通过上述少量的透镜群组的设置，实现了定焦镜头的小型化，方便了无人机的携带，同时也方便定焦镜头内再安装广角镜头。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种定焦镜头、图像拾取装置和巡检无人机。

背景技术

定焦镜头是指只有一个固定焦距的镜头，虽然没有变焦功能，但定焦镜头相对于变焦镜头对焦速度快，成像质量稳定。

定焦和变焦各有其优势，对于工业巡检而言，在物距范围比较确定的情况下，对于变焦的需求就没有那么大，这个时候定焦镜头就有其独特的优势。

目前市场上常见的工业巡检定焦镜头视场角往往不大，在巡检的过程中如何寻找物体以及定位就成了一个需要解决的问题，特别是在无人机巡检的实际应用中，往往需要额外搭配一个广角镜头模组来辅助定位和寻找目标，占用了额外的空间，而这对于无人机来说无疑是个负担。

发明内容

本发明将解决现有的技术问题，提供一种定焦镜头、图像拾取装置和巡检无人机，通过上述少量的透镜群组的设置，实现了定焦镜头的小型化，方便了无人机的携带，同时也方便定焦镜头内再安装广角镜头。

本发明提供的技术方案如下：

一种定焦镜头，所述定焦镜头由四个透镜群组成；所述定焦镜头从物面侧到像面侧依次包括第一透镜群，第二透镜群，第三透镜群和第四透镜群；所述第一透镜群从物面侧到像面侧由正光焦度的第一透镜，正光焦度的第二透镜，正光焦度的第三透镜和负光焦度的第四透镜组成，所述第三透镜和所述第四透镜胶合；所述第二透镜群从物面侧到像面侧由正光焦度的第五透镜，负光焦度的第六透镜组成，所述第五透镜和第六透镜胶合；所述第三透镜群从物面侧到像面侧由负光焦度的第七透镜，正光焦度的第八透镜组成；所述第四透镜群从物面侧到像面侧由正光焦度的第九透镜，负光焦度的第十透镜组成。

优选地，所述定焦镜头还包括光阑，所述光阑设置于所述第一透镜群与所述第二透镜群之间，或所述第二透镜群与所述第三透镜群之间。

优选地，所述定焦镜头满足以下条件式：60mm＜f＜80mm；TTL＜75mm；其中，f为所述定焦镜头的焦距，TTL为所述定焦镜头的光学总长。

优选地，所述定焦镜头满足以下条件式：0.11BFL/f0.16；其中，BFL为所述定焦镜头的光学后焦。

优选地，所述定焦镜头满足以下条件式：0.03＜DS/f＜0.06；其中，DS为所述光阑与其物面侧透镜之间的间距。

优选地，所述定焦镜头满足以下条件式：D12/TTL＞0.1；其中，D12为第一透镜与第二透镜之间的间距。

优选地，所述定焦镜头满足以下条件式：φL1/TTL＞0.4；其中，φL1为第一透镜的有效口径。

优选地，所述定焦镜头满足以下条件式：fL1＞fL2＞fL3；其中，fL1为所述第一透镜的焦距，fL2为所述第二透镜的焦距，fL3为所述第三透镜的焦距。

优选地，所述第一透镜折射率大于1.75，小于1.85；所述第二透镜折射率大于1.45，小于1.55；所述第三透镜折射率大于1.40，小于1.55；所述第一透镜阿贝数大于40，小于45；所述第二透镜阿贝数大于75，小于85；所述第三透镜阿贝数大于80，小于85。