[发明专利]一种船舶撇缆枪的定位装置及其操作方法

说明书

本发明提供了一种船舶撇缆枪的定位装置及其操作方法,包括有底座，底座的内部设有定位组件，底座通过定位组件连接有撇缆枪，定位组件包括有水平定位机构和竖向定位机构，水平定位机构包括有涡轮盘，涡轮盘的顶端表面固定有凸片，涡轮盘的一侧啮合连接有第一蜗杆，撇缆枪包括有空气炮，空气炮炮管内插接有撇缆头，空气炮的顶端表面固定有摄像机瞄准镜，空气炮的两侧表面固定有第一旋转轴和第二旋转轴，空气炮的两侧连接有支撑座，竖向定位机构包括有涡轮，涡轮的底端啮合连接有第二蜗杆，第二蜗杆的一侧通过联轴器与第二电机相连接。本发明通过云端计算锁定后目标，自动调整水平定位机构和竖向定位机构，从而提高撇缆枪精准度。

技术领域

本发明主要涉及撇缆枪的技术领域，具体涉及一种船舶撇缆枪的定位装置及其操作方法。

背景技术

当今，水面船舶遇险时，利用高压气动撇缆枪为遇险船舶引缆是主流的救助引缆方式。

根据申请号为CN201420803336.7的专利文献所提供的船舶撇缆枪可知，包括竖立在船舶甲板上的立式支架，立式支架上套有一旋转筒，旋转筒末端铰接有一“乙”形块，“乙”形块为中空结构，“乙”形块上设有一气阀，气阀由铰接在旋转筒上的手压杠杆控制，子弹头上连接有引缆绳，引缆绳一端上绑有铁缆绳，子弹头上设有多圈密封圈，空心枪管内壁上涂有润滑油。该船舶撇缆枪能够远距离抛投轻质的引缆绳，通过已经抛投到对岸的引缆绳将笨重的铁缆绳拉到港口岸上，解决了人工抛投铁缆绳无法将铁缆绳远距离抛投问题，若船舶碰到海面结冰突发情况，还能当做破冰工具，多功能运用。

但上述撇缆枪仍然存在着缺陷，例如上述撇缆枪虽然具有远距离抛投的缺点，但该撇缆枪主要依靠人工的方式进行枪身的调整，导致该撇缆枪难以精确定位和瞄准目标。

发明内容

本发明主要提供了一种船舶撇缆枪的定位装置及其操作方法用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种船舶撇缆枪的定位装置,包括有底座，所述底座的内部设有定位组件，所述底座通过定位组件连接有撇缆枪，所述定位组件包括有水平定位机构和竖向定位机构，所述水平定位机构包括有涡轮盘，所述涡轮盘通过转轴与所述底座的内壁转动连接，所述涡轮盘的顶端表面固定有对称设置的凸片，所述涡轮盘的一侧啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一侧通过联轴器与第一电机相连接，所述第一电机的底端固定于所述底座的内壁表面，所述撇缆枪包括有空气炮，所述空气炮炮管内插接有撇缆头，所述空气炮的顶端表面固定有摄像机瞄准镜，所述空气炮的两侧表面固定有相互对称的第一旋转轴和第二旋转轴，所述空气炮的两侧通过第一旋转轴和第二旋转轴连接有支撑座，每个所述支撑座均固定于所述涡轮盘的顶端表面，所述竖向定位机构包括有涡轮，所述涡轮固定于所述第一旋转轴的一端外周面，所述涡轮的底端啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一侧通过联轴器与第二电机相连接，所述第二电机与所述凸片的顶端表面相连接；

所述带有摄像机的瞄准镜、定位组件、第一电机、第二电机通过PLC自动控制系统进行电性连接，所述PLC自动控制系统通过无线通信方式与云端相连接，

所述带有摄像机的瞄准镜实时获取目标的照片，将目标的照片上报至云端分析其距离，且同时获取天气预报的数据信息包括但不限于风速、风向，计算后调整空气炮将撇头打向目标；

所述云端内设有以神经网络架构嵌入openCV算法的程序进行目标分析，以及锁定目标。

进一步的，所述竖向定位机构与减震机构相连接，所述减震机构包括有吸能盒，所述吸能盒嵌入靠近所述第二电机的一端凸片内，所述吸能盒壳体顶端开设有T形槽，所述T形槽的槽体内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端贯穿所述T形槽延伸至外部与第二电机的底端相连接。

进一步的，所述滑块的一侧固定有弹簧，所述滑块通过弹簧与T形槽的槽体内壁相连接。