[发明专利]一种移动充填机

权利要求书

1.一种移动充填机，其特征在于：所述移动充填机包括机架、设置于机架上的前后移动驱动机构、设置于所述前后移动驱动机构上的并由该前后移动驱动机构驱动前后移动的左右移动驱动机构、设置于所述左右移动驱动机构上的并由该左右移动驱动机构驱动左右移动的上下移动驱动机构、设置于所述上下移动驱动机构上的并由该上下移动驱动机构驱动上下移动的电滚筒输送机构、设置于所述上下移动驱动机构上的并由该上下移动驱动机构驱动上下移动的二次顶升机构及机架于所述电滚筒输送机构的正上方设置的螺杆计量充填机构，所述二次顶升机构位于所述电滚筒输送机构的下方，所述二次顶升机构的顶升架的顶部位于所述电滚筒输送机构的相邻电滚筒的间隙处。

2.根据权利要求1所述的一种移动充填机，其特征在于：所述机架于所述螺杆计量充填机构的下端物料出口的正下方设置有接料机构。

3.根据权利要求2所述的一种移动充填机，其特征在于：所述接料机构包括连接于所述机架的架体、连接于所述架体前端的横向的接料驱动气缸及设置于所述接料驱动气缸的活塞杆前端的接料板，当所述接料驱动气缸的活塞杆伸出时，所述接料板位于所述螺杆计量充填机构的下端物料出口的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种移动充填机，其特征在于：还包括用于检测匣钵到位的装料器皿到位光电传感器。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种移动充填机，其特征在于：所述二次顶升机构包括顶升机构安装支架、设置于顶升机构安装支架上的顶升气缸、设置于顶升机构安装支架上的顶升导向柱、连接于所述顶升气缸的活塞杆上端的顶板、设置于所述顶板上的重力传感器及设置于所述重力传感器上端的并与所述顶升导向柱滑动配合的所述顶升架。

6.根据权利要求5所述的一种移动充填机，其特征在于：所述上下移动驱动机构包括直立设置于所述顶升机构安装支架的下端的升降导向柱、升降伺服驱动电机、与所述升降伺服驱动电机的动力输出端连接的主动同步皮带轮、直立的丝杆、设置于所述丝杆上的滚珠丝母、滚珠丝母连接的被动同步皮带轮及连接于所述主动同步皮带轮与所述被动同步皮带轮之间的同步皮带，所述滚珠丝母与所述左右移动驱动机构的左右移动底板连接，所述左右移动底板对应于所述升降导向柱设置有导向圈，所述升降导向柱穿设于所述导向圈中，所述丝杆的顶部与所述顶升机构安装支架固定连接，所述升降伺服驱动电机安装于所述左右移动底板上。

7.根据权利要求6所述的一种移动充填机，其特征在于：所述螺杆计量充填机构包括料斗及设置于所述料斗内的螺杆计量机。

8.根据权利要求7所述的一种移动充填机，其特征在于：还包括真空吸尘机构，所述真空吸尘机构通过吸尘管连接有吸尘斗，所述吸尘斗的中部设置有通孔，所述料斗的下端口穿过该通孔向下延伸至所述吸尘斗的正下方，所述真空吸尘机构的下端出口正对所述料斗的上端口。

9.根据权利要求8所述的一种移动充填机，其特征在于：所述前后移动驱动机构包括设置于机架上的前后移动导轨、通过滑块设置于所述前后移动导轨上端的前后移动底板、安装于所述前后移动底板上端的前后移动伺服驱动电机及前后移动丝杠机构，所述前后移动伺服驱动电机通过同步带轮传动机构与所述前后移动丝杠机构的丝母连接，丝母与所述前后移动底板连接。

10.根据权利要求9所述的一种移动充填机，其特征在于：所述左右移动驱动机构包括设置于所述前后移动底板上的左右移动导轨、通过滑块设置于所述左右移动导轨上端的所述左右移动底板、安装于所述左右移动底板上端的左右移动伺服驱动电机及左右移动丝杠机构，所述左右移动伺服驱动电机通过同步带轮传动机构与所述左右移动丝杠机构的丝母连接，丝母与所述左右移动底板连接。