[发明专利]一种机载液压锚杆钻机

说明书

本发明公开了一种机载液压锚杆钻机，包括底座、设于底座上的滑轨装置以及设于滑轨装置上的钻机装置。本发明前部锚杆机可完成顶部及帮部锚杆作业，保证能够对迎头进行有效支护；后部锚杆机及后部升降机构可完成帮部锚杆及锚索施工。本发明供有两部液压锚杆钻机前后布置，两部钻机可同时施工，互不干涉，同时前部钻机采用横向、纵向回转机构，满足不同方位钻孔要求，降低作业人员劳动强度，减少作业人数，提高钻孔速度，提高锚杆、锚索施工效率，提高作业安全性，保障工人人身安全。

技术领域

本发明涉及钻机，具体是指一种机载液压锚杆钻机。

背景技术

目前煤矿井下大多采用锚杆支护工艺，利用气动或液压锚杆钻机施工锚杆、锚索，人工劳动强度大、钻孔速度慢，存在较大安全隐患。液压锚杆钻机具有扭矩大、转速高，施工速度快等优点是目前煤矿井下锚杆施工设备的主流趋势，但受限于煤矿主机设备，液压锚杆钻机不易与主机结合，存在相互干涉问题。本发明提出一种新型机载式液压锚杆钻机布置形式，两部钻机前后布置、互不干涉，同时前部钻机采用横向、纵向回转机构，满足不同方位钻孔要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种机载液压锚杆钻机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种机载液压锚杆钻机包括底座、设于底座上的滑轨装置以及设于滑轨装置上的钻机装置；

所述滑轨装置包括设于底座上方的纵移滑轨以及设于纵移滑轨上方的纵移滑座；所述纵移滑座与纵移滑轨固定连接；

所述钻机装置包括设于纵移底座后侧的后部升降机构、后部升降机构连接的后部锚杆机、设于纵移底座前侧的悬臂机构、悬臂机构连接的翻转机构以及设于与翻板机构连接的前部锚杆机；

所述翻转机构包括一端与悬臂机构铰接的扩翻转座、与扩翻转座另一端铰接的调角油缸、设于扩翻转座前方与扩翻转座固定连接的横向回转机构、固定连接在横向回转机构的纵向回转机构以及设于扩翻转座上侧的控制阀组。

作为改进，所述纵移滑轨通过压板与纵移油缸布置于底座上方并可直线方向滑动。

作为改进，所述扩翻转座两侧下端设有人工平台；

作为改进，所述后部升降机构包括升降滑轨以及与升降滑轨固定连接的钻机回转机构；所述升降滑轨通过油缸铰接与纵移滑座固定连接；所述钻机回转机构一端固定连接于升降滑轨，一端与后部锚杆机固定连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明前部锚杆机可完成顶部及帮部锚杆作业，保证能够对迎头进行有效支护；后部锚杆机及后部升降机构可完成帮部锚杆及锚索施工。本发明供有两部液压锚杆钻机前后布置，两部钻机可同时施工，互不干涉，同时前部钻机采用横向、纵向回转机构，满足不同方位钻孔要求，降低作业人员劳动强度，减少作业人数，提高钻孔速度，提高锚杆、锚索施工效率，提高作业安全性，保障工人人身安全。

附图说明

图1是本发明一种机载液压锚杆钻机的结构示意图一；

图2是本发明一种机载液压锚杆钻机的结构示意图二；

图3是本发明一种机载液压锚杆钻机的结构示意图三；

图4是本发明一种机载液压锚杆钻机的结构示意图四；

如图所示：1、底座，2、滑轨装置，3、钻机装置，4、纵移滑轨，5、纵移滑座，6、后部升降机构，7、后部锚杆机，8、悬臂机构，9、翻转机构，10、前部锚杆机，11、扩翻转座，12、调角油缸，13、横向回转机构，14、纵向回转机构，15、控制阀组，16、人工平台，17、钻机回转机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种机载液压锚杆钻机做进一步的详细说明。