[发明专利]驱动机构及筋膜枪

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

驱动电机，所述驱动电机具有输出转轴；

偏转件，所述偏转件固定连接所述驱动电机的输出转轴；所述驱动电机的输出转轴偏离所述偏转件的中心；

连杆，所述连杆设有圆槽，所述偏转件容置在所述圆槽中；所述圆槽的内径接近或略大于所述偏转件的长度或外径；及

活塞，所述活塞与所述连杆枢接。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述偏转件呈圆盘状；在所述偏转件的所在平面方向上，所述输出转轴偏离所述偏转件的圆心；所述偏转件的所在平面与所述输出转轴的轴向垂直。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括套设在所述偏转件上的环形轴承件；所述环形轴承件容置在所述圆槽中。

4.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述偏转件上设有若干镂空槽。

5.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，还包括如下技术方案的其中一个：

所述偏转件上设有卡孔，所述输出转轴穿设卡孔；所述输出转轴上设有缺口，所述偏转件的局部延伸至所述缺口中；

所述偏转件上设有卡孔，所述输出转轴穿设所述卡孔；所述输出转轴在径向上的截面呈多边形，所述卡孔的形状与所述输出转轴的径向截面边缘形状接近或一致；

所述偏转件上设有卡孔，所述输出转轴穿设所述卡孔；所述输出转轴上设有卡键，所述卡键容置在所述卡孔中。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括配重块，所述配重块连接所述输出转轴或所述偏转件；在投影到垂直所述输出转轴的平面上时，所述输出转轴处于所述偏转件的中心与所述配重块的重心之间。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括如下技术方案的其中一个：

所述偏转件呈杆状，所述偏转件的端部安装有端口轴承件，所述端口轴承件与所述连杆在圆槽附近的内壁相抵靠设置；

所述偏转件呈Y形，所述偏转件的端部安装有端口轴承件，所述端口轴承件与所述连杆在圆槽附近的内壁相抵靠设置；

所述偏转件呈X形，所述偏转件的端部安装有端口轴承件，所述端口轴承件与所述连杆在圆槽附近的内壁相抵靠设置。

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述活塞上连接有固定件；所述驱动机构还包括套设在所述固定件上的传动轴承件；所述传动轴承件设置在所述固定件与所述连杆之间，以减少所述固定件与所述连杆之间的摩擦。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，还包括如下技术方案的其中一个：

所述传动轴承件为向心球轴承；

所述传动轴承件为深沟球轴承。

10.一种筋膜枪，其特征在于，包括：如权利要求1至9任意一项所述的驱动机构、用于容纳所述驱动机构的支撑体及连接所述活塞的按摩头；所述活塞活动穿设所述支撑体。