[发明专利]基于FPGA硬件逻辑控制的卷烟咀棒激光打孔角度定位方法

权利要求书

1.一种基于FPGA硬件逻辑控制的卷烟咀棒激光打孔角度定位方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1：给FPGA模块输入同步信号：同步信号是提供烟支旋转位置起始和结束的参考信号，同步信号的一个周期T代表烟支每旋转一圈，烟支以任意速度每旋转一圈，激光器按照设定的打孔数量N在烟支径向均匀打出N个孔，将同步信号输入给FPGA模块；

步骤2：打孔参数设置：通过人机界面向FPGA模块传递打孔的具体参数；

步骤3：FPGA模块运算：将步骤1和步骤2的信号经过FPGA模块运算，得到脉冲信号；

步骤4：激光器脉冲控制输出：激光器接收FPGA模块的脉冲信号，向激光器功率电路传送激光控制逻辑信号，信号为1表示打孔激光开启，为0表示关闭激光停止打孔。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA硬件逻辑控制的卷烟咀棒激光打孔角度定位方法，其特征在于：所述步骤3的FPGA模块运算具体过程为：

步骤3.1：测量同步信号的一个周期T，并寄存周期T，

步骤3.2：接收打孔个数N；

步骤3.3：上位机先将打孔个数N进行孔间距角度当量换算，换算公式为pT=（2ⁿ /N），pT表示对应N个孔的孔间隔角度当量值，2ⁿ当量等于360度，然后将换算得到的pT，下传给FPGA模块，

步骤3.4：FPGA模块把周期T做2ⁿ等分（移位运算），将距离当量变为角度当量，公式为dT=T/2ⁿ，dT表示1/360角度对应的脉冲时间分度当量，T表示360度对应的时间即周期，n为正整数取值，n越大精度越高，

步骤3.5：以dT为增量对同步信号再进行脉冲计数测量，当dT的计数增量=pT时，输出激光脉冲信号。