[发明专利]巡检机器人数据接入方法

说明书

本发明公开了一种巡检机器人数据接入方法，其包括以下步骤：运检管理系统向指定的机器人工作站发布按照约定的接口规范封装的巡检计划；机器人工作站获取相应的巡检计划，解析巡检计划并生成任务；巡检机器人接收所述任务，开始巡检任务中的测点，获取巡检结果并绑定测点信息，将巡检结果传输到机器人工作站；机器人工作站根据设定的阈值识别巡检结果中的异常信息，将异常信息及巡检结果按照约定的接口规范封装后返回运检管理系统。基于本发明的数据接入方法能够有效降低运检管理系统工作量。

技术领域

本发明涉及一种巡检机器人数据接入方法。

背景技术

当前变电站或其他独立的电力设备设施除了定点设置的监控设备外，往往会配备巡检机器人，按照设定的或者临时规划的路径巡检变电站或其他独立的电力设备设施，期望及时的发现变电站或其他电力系统存在的缺陷好隐患。

一般例如变电站，往往配备大量的电力设备设施，为了有效管控电力设备设施的风险，通常变电站会配备运检管理系统。运检管理系统是以ITIL运维管理体系为依据，进而结合业务场景，而推出的运维资源监控、运维工单处理、运维报表、运维知识库、运维展现中心为一体的综合运维管理平台。运维，即运行和维护，对于运维对象，其是否会出现故障，往往无法提前预知，系统越复杂，运维难度越大，运维系统存在的目的就是通过预设的指标去评价运维对象，从而尽可能的预防故障或者事故的发生。

其中，ITIL，是Information Technology Infrastructure Library的缩略语，即信息技术基础架构库，是由英国政府部门CCTA在20世纪80年代末指定，现有英国商务部负责管理，是一个管理企业IT的标准和规范。

电力系统所使用的运维系统多用于变电站的运维，因此又被称为变电站运维、变电站运维系统或变电站运检管理系统，在下文中统一称为运检管理系统。运维系统拒以运行维护的依据来自现场的监测信息，而巡检机器人的巡检数据则是监测信息的主要来源之一。一般而言，关于机器人变电巡检数据接入，目前存在以下缺陷：

1、巡检机器人和运检管理系统之间的存在信息壁垒 。未能实现巡检机器人与运检管理系统的设备台账信息的匹配，无法共享相关的基础台帐和档案数据。

2、机器人巡检到异常数据，巡检结束之后 ，需用户进行缺陷、隐患判断。

3、巡检结束之后，需要依赖人工筛选比对 ，将巡检结果与设备台帐关联再进行挑选并上传图片资料，严重影响了系统运维人员的工作效率和应用的全面推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效降低运检管理系统工作量，从而大大提高工作效率的巡检机器人数据接入方法。

在本发明的实施例中，提供了一种巡检机器人数据接入方法，其包括以下步骤：

运检管理系统向指定的机器人工作站发布按照约定的接口规范封装的巡检计划；

机器人工作站获取相应的巡检计划，解析巡检计划并生成任务；

巡检机器人接收所述任务，开始巡检任务中的测点，获取巡检结果并绑定测点信息，将巡检结果传输到机器人工作站；

机器人工作站根据设定的阈值识别巡检结果中的异常信息，将异常信息及巡检结果按照约定的接口规范封装后返回运检管理系统。

可选地，机器人工作站部署到以运检管理系统为主站的内网；

巡检机器人与机器人工作站间通过无线网络进行通信，并通过安全认证接入机器人工作站。

可选地，机器人工作站与运检管理系统间通过Web Service进行数据交互。

可选地，运检管理系统提供人机终端接口；

人机终端通过安全认证接入运检管理系统；