[发明专利]用于车辆的安全系统

权利要求书

1.一种用于车辆的安全系统，所述安全系统包括：

一个或多个处理器，配置成：

确定车辆的操作期间的不确定性数据，所述不确定性数据指示来自包括预定义驾驶模型参数的驾驶模型的一个或多个预测中的不确定性；

基于所确定的不确定性数据，将所述驾驶模型参数中的一个或多个改变或更新成一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数；以及

向所述车辆的控制系统提供所述一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数，以便根据所述驾驶模型来控制所述车辆操作，所述驾驶模型包括所述一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数。

2.如权利要求1所述的安全系统，进一步包括：

存储器，耦合到所述一个或多个处理器并且存储所述驾驶模型的所述驾驶模型参数。

3.如权利要求1所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器配置成实现安全驾驶模型。

4.如权利要求1所述的安全系统，其中，所述一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数满足根据所述驾驶模型的预定义安全标准。

5.如权利要求1所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器配置成使用已训练系统来确定所述不确定性数据。

6.如权利要求5所述的安全系统，其中，所述已训练系统包括神经网络。

7.如权利要求6所述的安全系统，其中，所述神经网络包括贝叶斯神经网络。

8.如权利要求5所述的安全系统，其中，所述不确定性数据指示下列中的至少一个：由于所述已训练系统的输入数据中的噪声引起的不确定性或者由于所述已训练系统的模型参数中的不确定性引起的不确定性。

9.如权利要求1所述的安全系统，其中，所述一个或多个预测包括图像数据中包括的一个或多个物体的一个或多个分类。

10.如权利要求1所述的安全系统，其中，所述一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数包括所述车辆的最大允许速度。

11.如权利要求1所述的安全系统，其中，所述一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数包括所述车辆的安全纵向距离。

12. 如权利要求1所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器进一步配置成：

基于所述不确定性数据来确定平均距离，在所述平均距离处，以预定义置信水平检测到物体，以及

基于所确定的平均距离，将所述一个或多个驾驶模型参数改变或更新成所述一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数。

13.如权利要求12所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器配置成使用已训练系统来确定所述平均距离。

14.如权利要求13所述的安全系统，其中，所述已训练系统包括全连接神经网络。

15.如权利要求14所述的安全系统，其中，所述一个或多个处理器进一步配置成：基于所确定的不确定性数据来确定是否将控制权给予人类驾驶员。

16.一种操作用于车辆的安全系统的方法，所述方法包括：

确定车辆的操作期间的不确定性数据，所述不确定性数据指示来自驾驶模型中的一个或多个预测中的不确定性，所述驾驶模型包括预定义驾驶模型参数；

基于所确定的不确定性数据，将所述驾驶模型参数中的一个或多个改变或更新成一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数；以及

向所述车辆的控制系统提供所述一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数，以便根据所述驾驶模型来控制所述车辆操作，所述驾驶模型包括所述一个或多个已改变或已更新的驾驶模型参数。