[发明专利]一种以普通减速电机和离合器为驱动形式的翻转机

说明书

本发明涉及翻转机技术领域，具体涉及一种以普通减速电机和离合器为驱动形式的翻转机，包括翻转机本体和控制部分；所述翻转机本体包括相对设置的主动旋转机构和从动旋转机构以及连接在主动旋转机构与从动旋转机构之间的焊接平台。该翻转机翻转机可代替伺服电机驱动的翻转机，对特定的两个位置实现翻转定位，改变以往人工翻件的生产方式，提高工作效率，同时避免设备功能富余情况，降低设备制造成本。

技术领域

本发明涉及翻转机技术领域，具体涉及一种以普通减速电机和离合器为驱动形式的翻转机。

背景技术

自动翻转焊接是焊接生产过程中的重要一环。通过调研，发现在常规解决方案中，焊接平台翻转是以伺服减速电机驱动焊接平台360°任意角度翻转定位。对于焊接生产中正反面特定位置角度(0°、180°)焊接，常规方案存在功能富余，浪费资源的情况。

发明内容

本发明为了解决上述存在的问题，设计了一种以普通减速电机和离合器为驱动形式的翻转机，可代替伺服电机驱动的翻转机，对特定的两个位置实现翻转定位，改变以往人工翻件的生产方式，提高工作效率，同时避免设备功能富余情况，降低设备制造成本。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种以普通减速电机和离合器为驱动形式的翻转机，包括翻转机本体和控制部分；所述翻转机本体包括相对设置的主动旋转机构和从动旋转机构以及连接在主动旋转机构与从动旋转机构之间的焊接平台；

所述主动旋转机构包括主动机头固定座、传动轴外壳、电磁离合器、减速电机、主动旋转板、撞块、正面检测模块、反面检测模块和定位气缸，所述传动轴外壳固定在主动机头固定座上端，传动轴外壳内转动设置有传动轴，所述传动轴远离焊接平台的一端通过电磁离合器与减速电机的输出轴连接，所述传动轴靠近焊接平台的一端伸出传动轴外壳并与主动旋转板中部固接，所述撞块固定在主动旋转板一端；所述正面检测模块和反面检测模块分别设置在传动轴外壳两侧的主动机头固定座上，所述正面检测模块包括与主动机头固定座固接的第一安装支架，所述第一安装支架上上下间隔安装有感应端朝向主动旋转板的第一接近开关和第二接近开关，所述第一安装支架上安装有正面行程开关；所述反面检测模块包括第二安装支架，所述第二安装支架上上下间隔安装有感应端朝向主动旋转板的第四接近开关和第三接近开关，所述第二安装支架上安装有反面行程开关；所述主动机头安装板上靠近反面检测模块处开设有安装孔，所述安装孔、正面检测模块和反面检测模块位于同一水平线上；所述定位气缸前端固定在安装孔内，定位气缸的活塞端朝向主动旋转板并固定有定位销，所述主动旋转板靠近主动机头固定座的一侧沿传动轴对称固定有两定位块，所述定位块上设有供定位销插入的凹槽；

所述从动旋转机构包括从动机头固定座、旋转轴外壳和从动旋转板，所述旋转轴外壳固定在从动机头固定座上端，所述旋转轴外壳内转动设置有旋转轴，所述旋转轴靠近焊接平台的一端伸出旋转轴外壳并与从动旋转板中部固接；

所述焊接平台两端分别与主动旋转板和从动旋转板的相向内侧连接；

所述控制部分包括变频器和PLC控制器，所述变频器的输入端与PLC控制器的输出端电性连接，输出端与减速电机电性连接，所述PLC控制器的输入端分别与第一接近开关、第二接近开关、正面行程开关、第三接近开关、第四接近开关、反面行程开关电性连接，PLC控制器的输出端与电磁离合器电性连接，PLC控制器的输出端通过电磁阀与定位气缸连接。

进一步的，所述焊接平台位于正面时，此时撞块挡在第一接近开关前方并触发正面行程开关，主动旋转板上远离撞块的定位块位于定位销的正前方；所述焊接平台位于反面时，此时撞块挡在第三接近开关前方并触发反面行程开关，主动旋转板上靠近撞块的定位块位于定位销的正前方。

进一步的，所述焊接平台与主动旋转板和从动旋转板之间均通过铰链铰接。

进一步的，还包括触摸屏，所述触摸屏与PLC控制器电性连接。