[发明专利]一种机房服务器状态采集及三维管控系统及其方法

权利要求书

1.一种机房服务器状态采集及三维管控系统的方法，其特征在于：系统包括巡检小车和中心管控平台，巡检小车采集机柜和机柜内服务器信息，中心管控平台对巡检小车采集到的机柜和机柜内服务器信息进行处理；

所述巡检小车包括定点装置、循迹装置、升降装置、采集装置和通讯装置，其中采集装置包括图像采集装置、温度采集装置和湿度采集装置，定点装置和循迹装置安装于巡检小车底部，升降装置安装于巡检小车顶部，采集装置固定于升降模块上，通讯装置安装于巡检小车上；中心管控平台包括主控模块、通讯模块、图像处理模块、三维建模模块、对比分析模块和显示监控模块，其中主控模块分别连接通讯模块、图像处理模块、三维建模模块、对比分析模块和显示监控模块，图像处理模块连接三维建模模块，对比分析模块分别连接图像处理模块和显示监控模块，显示监控模块连接三维建模模块；

方法包括以下步骤：

步骤1、巡检小车循迹移动，并在指定地点停止；

步骤2、巡检小车采集指定地点的位置信息以及指定地点机柜和机柜内服务器信息；

步骤3、巡检小车将采集到的信息传输至中心管控平台并判断是否完成所有指定地点位置信息的采集，若完成所有指定地点位置信息的采集则进行步骤4，否则重复步骤1至步骤3；

步骤4、中心管控平台将巡检小车采集的指定地点机柜和机柜内服务器信息进行处理，并构建全部机柜和机柜内服务器的三维模型；

⑴、中心管控平台接收巡检小车发来的图片后对图片分组存储；

⑵、图像处理模块使用surf算法对每块的图片进行拼接融合；

⑶、三维建模模块使用拼接融合后的图片进行机房的三维建模；

⑷、并对三维建模后的模型进行纹理贴图渲染；

⑸、基于渲染后模型进行分割，将机柜内每个服务器分割成独立单元；

⑹、将分割后的模型导出到显示监控模块显示；

步骤5、中心管控平台接收后续巡检小车采集的指定地点机柜和机柜服务器信息对已生成的三维模型以及机柜内服务器状态进行更新。

2.根据权利要求1所述的一种机房服务器状态采集及三维管控系统的方法，其特征在于：所述步骤2的具体实现方法为：巡检小车根据巡检路线进行巡检，当定点装置检测到指定地点的信号时巡检小车在指定地点停止并采集指定地点的位置信息，巡检小车上的升降装置带动图像采集装置、温度采集装置和湿度采集装置从下至上采集机柜和机柜内服务器的照片、温度和湿度的信息。

3.根据权利要求1所述的一种机房服务器状态采集及三维管控系统的方法，其特征在于：所述步骤3的具体实现方法为：巡检小车将采集到的信息通过通讯装置传输至中心管控平台，中心管控平台通过通讯模块接收信息并判断巡检小车是否完成所有指定地点位置信息的采集，若完成所有指定地点位置信息的采集则进行步骤4，否则重复步骤1至步骤3。

4.根据权利要求1所述的一种机房服务器状态采集及三维管控系统的方法，其特征在于：所述⑴中中心管控平台将同一位置信号的图片、温度和湿度的信息分组存储。

5.根据权利要求1所述的一种机房服务器状态采集及三维管控系统的方法，其特征在于：所述⑸的具体实现方法为：中心管控平台接收到后续巡检小车实时图片传入对比分析模块，对比分析模块采用深度学习算法对实时图片进行特征提取，并与设定的数据进行对比分析，从而得出该图片对应的机柜内服务器工作状态。

6.根据权利要求5所述的一种机房服务器状态采集及三维管控系统的方法，其特征在于：所述分析模块将温度和湿度信号与设定的温度区间和湿度区间进行比对，通过服务器周围温度和湿度信号判断服务器的工作状态，将结果传给显示监控模块，在显示监控模块的三维模型对应的服务器处显示。

7.根据权利要求5所述的一种机房服务器状态采集及三维管控系统的方法，其特征在于：所述设定的数据为三维建模前在同一位置处巡检小车采集的图片，进行特征提取得到的特征数据，对比分析模块对实时图片进行特征提取后与该特征数据比对，当存在大于一处的不同时，则返回给中心管控平台的主控模块，主控模块控制图像处理模块与三维建模模块重新建模，更新机房三维模型。