[发明专利]一种电机的起动控制装置、方法和电机

权利要求书

1.一种电机的起动控制装置，其特征在于，包括：转速比较模块、陷波滤波器模块和切换式调节模块；所述陷波滤波器模块，设置在所述电机的电机调速系统的转速环与电流环的实际信号反馈环路中；所述转速比较模块和所述切换式调节模块，设置在所述转速环中；其中，

所述转速比较模块，被配置为在所述电机的起动过程中，获取所述电机的实际转速，并比较所述电机的实际转速与所述电机的给定转速的大小关系，得到比较结果；

所述陷波滤波器模块，被配置为根据所述比较结果，切换自身的陷波增益状态，并以切换后的陷波增益状态对所述转速环与所述电流环的实际信号中的波动分量进行滤除；

所述切换式调节模块，被配置为根据所述比较结果，切换自身的调节模式，并以切换后的调节模式对所述转速环中电机的实际转速与给定转速差值的变化情况进行调节。

2.根据权利要求1所述的电机的起动控制装置，其特征在于，其中，

所述实际信号，包括：转速环中电机的实际转速，以及电流环中电机的实际d轴电流和实际q轴电流；

所述比较结果，包括：所述电机的实际转速小于所述电机的给定转速；或者，所述电机的实际转速大于或等于所述电机的给定转速。

3.根据权利要求2所述的电机的起动控制装置，其特征在于，所述陷波滤波器模块，包括：第一陷波滤波器、第二陷波滤波器、第三陷波滤波器和陷波增益调节器；其中，

所述陷波滤波器模块，根据所述比较结果，切换自身的陷波增益状态，包括：

所述陷波增益调节器，被配置为若所述电机的实际转速小于所述电机的给定转速，则将所述第一陷波滤波器、所述第二陷波滤波器和所述第三陷波滤波器的陷波增益状态调节至高陷波增益状态；若所述电机的实际转速大于或等于所述电机的给定转速，则将所述第一陷波滤波器、所述第二陷波滤波器和所述第三陷波滤波器的陷波增益状态调节至低陷波增益状态；

所述陷波滤波器模块，以切换后的陷波增益状态对所述转速环与所述电流环的实际信号中的波动分量进行滤除，包括：

所述第一陷波滤波器，被配置为对所述电机的实际转速中的波动分量进行滤除；

所述第二陷波滤波器，被配置为对所述电机的实际d轴电流中的波动分量进行滤除；

所述第三陷波滤波器，被配置为对所述电机的实际q轴电流中的波动分量进行滤除。

4.根据权利要求3所述的电机的起动控制装置，其特征在于，所述第一陷波滤波器、第二陷波滤波器和第三陷波滤波器中任一陷波滤波器，包括：具有双零点与双极点的滤波器。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的电机的起动控制装置，其特征在于，所述切换式调节模块，包括：转速PD模块、调节模式切换器和转速PI模块；其中，

所述切换式调节模块，根据所述比较结果，切换自身的调节模式，包括：

所述调节模式切换器，被配置为若所述电机的实际转速小于所述电机的给定转速，则将自身的调节模式切换至转速PD调节模式；若所述电机的实际转速大于或等于所述电机的给定转速，则将自身的调节模式切换至转速PI调节模式；

所述切换式调节模块，以切换后的调节模式对所述转速环中电机的实际转速与给定转速差值的变化情况进行调节，包括：

所述转速PD模块，被配置为在所述转速PD调节模式下，对所述电机的给定转速与所述电机的实际转速之间的转速差进行PD调节，输出在所述电机的给定转速条件下的所述电机的给定q轴电流；

所述转速PI模块，被配置为在所述转速PI调节模式下，对所述电机的给定转速与所述电机的实际转速之间的转速差进行PI调节，输出在所述电机的给定转速条件下的所述电机的给定q轴电流。