[发明专利]一种用于残障人士的位置转移装置

权利要求书

1.一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：包括用于支撑人体的支撑单元、调整支撑单元高度的升降单元、带动整个装置运动的前轮组和后轮组、连接所述支撑单元、升降单元、前轮组和后轮组的主框架，所述主框架包括两个竖直设置的主轴，所述升降单元与主轴配合调整支撑单元的高度，所述后轮组包括与主轴铰接配合的连杆和设置于连杆上的后轮，所述连杆能够在垂直于两个主轴所在的平面的方向上固定，并能够相对主轴转动使支撑单元相对转动后的连杆悬置在一定高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述支撑单元包括左坐板、右坐板和与左坐板、右坐板固定连接的左靠背和右靠背；所述左靠背和右靠背的一端分别与两个主轴铰接配合，另一端能够相互锁定使左坐板和右坐板拼合为近似U型的坐板；所述左靠背和右靠背与主轴沿轴向活动配合，所述升降单元处于支撑单元下方与两个主轴沿轴向可移动的固定配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述左靠背和右靠背的活动端相对于坐板的外侧设置有相互锁定的锁扣结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述升降单元包括两端分别套设在两侧主轴上的升降板、与两侧主轴固定连接并处于升降板下方的底座，所述底座中心铰接固定的两个下支杆，所述升降板下方的中心位置铰接固定有两个上支杆，同侧的上支杆端部与下支杆端部铰接形成菱形结构，两个上支杆与下支杆的铰接轴上沿水平方向螺接有丝杆，所述丝杆两端的外螺纹方向相反，两侧铰接轴上的内螺纹方向也相反。

5.根据权利要求4所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述丝杆的端部连接有与其轴向平行并偏心设置的手柄，所述丝杆的端部固定连接有一长度方向与其垂直的连接杆，所述手柄固定在连接杆上并能够相对连接杆的长度方向改变位置。

6.根据权利要求5所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述连接杆的表面设置有第一弹性扣，连接杆上套设有能沿长度方向滑动的套壳，所述套壳的端部固定有与丝杆轴向平行的手柄，所述套壳表面沿长度方向开设有若干限位孔，所述第一弹性扣与限位孔配合限制套壳在连接杆上的位置。

7.根据权利要求4所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述升降板两端通过直线轴承与主轴滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述连杆上设置有铰接公头、主轴上设置有与连杆的铰接公头配合的铰接母头，所述铰接公头能够沿连杆的长度方向插入铰接母头内，铰接母头与铰接公头通过竖直设置的限位销铰接连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述铰接母头上设置有与限位销平行的第一定位孔，铰接公头上设置有与第一定位孔同轴的第二定位孔，所述铰接母头上设置有定位销，连杆与铰接母头同轴时，所述定位销能够插入第一定位孔和第二定位孔。

10.根据权利要求9所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述定位销连接有刹车线，所述前轮组在左坐板和右坐板对应位置的下方分别设置有踏板，其中一个踏板旁边设置有刹车键，所述刹车键与刹车线另一端连接，踩下所述刹车键，所述定位销离开第二定位孔。

11.根据权利要求10所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述连杆远离前轮组的端部固定有导轮，所述导轮的转轴沿竖直方向，导轮的轮缘超出连杆端部，两个连杆端部均倾斜设置，两个连杆端部相互远离的一侧沿轴向突出。

12.根据权利要求11所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述连杆与铰接母头之间设置有拉簧，所述拉簧自然状态时，连杆与铰接母头同轴连接，拉簧与连杆轴向平行。