[发明专利]一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼

权利要求书

1.一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼，其包括上臂骨骼板(1)和前臂骨骼板(2)，其中，两组所述上臂骨骼板(1)之间采用骨骼安装组件(4)相连，两组所述前臂骨骼板(2)之间采用另一骨骼安装组件(4)相连，相对应的上臂骨骼板(1)与前臂骨骼板(2)之间转动相连，从而构成手臂辅助外骨骼；

其特征在于：两组所述手臂辅助外骨骼构成一对，且每对所述手臂辅助外骨骼上设置有一个控制器；

所述上臂骨骼板(1)的外侧还铰接有辅助驱动器(3)的一端，且所述辅助驱动器(3)的另一端与前臂骨骼板(2)相铰接，且通过所述辅助驱动器(3)的伸缩能够驱动前臂骨骼板(2)绕着上臂骨骼板(1)进行相应的转动；

所述骨骼安装组件(4)能够固定在手臂上，并将手臂的粗细程度数据传递至控制器中；

所述控制器能够根据两组手臂的粗细对比，改变辅助驱动器(3)的伸缩程度，从而针对较细的手臂进行额外锻炼；

所述辅助驱动器(3)包括驱动仓一(31)、驱动伸缩杆(32)、铰接杆一(33)以及铰接杆二(34)，其中，所述驱动仓一(31)中固定有驱动伸缩杆(32)，所述驱动伸缩杆(32)的输出端采用行程调节组件连接有铰接杆二(34)，所述铰接杆二(34)滑动伸出所述驱动仓一(31)且与前臂骨骼板(2)相铰接，所述驱动伸缩杆(32)的另一端设置有固定在驱动仓一(31)中的铰接杆一(33)，所述铰接杆一(33)的另一端与上臂骨骼板(1)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼，其特征在于：所述骨骼安装组件(4)包括上骨骼夹板(41)、下骨骼夹板(42)以及延伸板(43)，其中，所述上骨骼夹板(41)与下骨骼夹板(42)均为半圆槽，且所述半圆槽的两侧沿着其径向向外延伸构成延伸板(43)，所述延伸板(43)上对称滑动设置有至少一组导向柱(46)，且通过上骨骼夹板(41)与下骨骼夹板(42)沿着导向柱(46)进行滑动，能够实现对手臂的锁紧与解除锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼，其特征在于：所述上骨骼夹板(41)与下骨骼夹板(42)的内壁上均贴附有弹性垫(44)。

4.根据权利要求2所述的一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼，其特征在于：位于下方的延伸板(43)上均匀布设有多组缓冲弹簧(45)，所述缓冲弹簧(45)的另一端连接至稳压板(47)上，所述稳压板(47)的另一端与位于上方的延伸板(43)相连，所述稳压板(47)中还设置有压力传感器(48)，所述压力传感器(48)能够将其测得的压力数据反馈至控制器中，并通过控制器的比较，检测出两只手臂的粗细差异。

5.根据权利要求4所述的一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼，其特征在于：所述延伸板(43)还伸入开设于上臂骨骼板(1)或者前臂骨骼板(2)上的限位槽(6)中，且位于延伸板(43)一侧的所述导向柱(46)固定于限位槽(6)中，位于延伸板(43)另一侧的导向柱固定于驱动锁紧组件(5)中。

6.根据权利要求5所述的一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼，其特征在于：所述驱动锁紧组件(5)包括驱动仓二(51)、螺纹杆(52)以及微型电机(53)，其中，所述驱动仓二(51)固定连通在限位槽(6)的一侧，所述驱动仓二(51)中转动设置有位于导向柱一侧的螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)由固定在驱动仓二(51)上的微型电机(53)所驱动转动，所述螺纹杆(52)为双向螺纹，且所述螺纹杆(52)还分别与上下两块延伸板(43)螺纹连接。