[发明专利]硬压板、硬压板遥控系统及方法

权利要求书

1.一种硬压板，其特征在于：包括电机、压板连片、压板座、保护屏面、复位弹簧、丝杆、支架和伸缩锁止机构；

在硬压板闭合状态下压板连片与压板座插接，压板连片中部的固定轴依次穿过压板座、保护屏面和支架与伸缩锁止机构固定连接，压板座和伸缩锁止机构之间卡接有复位弹簧，所述电机的输出轴连接丝杆的一端，丝杆的另一端与伸缩锁止机构固定连接；所述电机用于驱动各部件间的传动配合，将电机的旋转动作转换为压板连片的推出、旋转90度和拉回动作，以实现硬压板的投退切换；

所述伸缩锁止机构包括锁止件、压杆和导轨，锁止件上设有若干卡槽，当控制硬压板退出时，控制器控制电机旋转，丝杆将电机的输出轴的旋转运动转换成线性运动，使伸缩锁止机构的压杆沿着导轨被推出并落入锁止件的卡槽中，锁定压板连片当前的位置，此时复位弹簧被压缩，在此过程中伸缩锁止机构的压杆能够带动压板连片推出并旋转90度；

当控制硬压板投入时，控制器控制电机继续运转，伸缩锁止机构的压杆再次推出脱离卡槽，复位弹簧的弹力作用使压杆缩回至锁止件的导轨中，在此过程中通过压杆连片的固定轴带动压板连片缩回并旋转90度，此时压板连片旋转90度并被拉回插接在压板座上，实现硬压板的投入。

2.根据权利要求1所述的硬压板，其特征在于，还包括光电传感器，所述电机与光电传感器电连接，所述光电传感器用于控制电机的推进距离。

3.一种硬压板遥控系统，包括上位机、控制器以及如权利要求1～2中任一项所述的硬压板，所述上位机通过控制器与所述硬压板通讯连接；

所述上位机用于发送控制指令至控制器；

所述控制器用于根据控制指令驱动电机旋转，电机的旋转动作转换为压板连片的推出、旋转90度和拉回动作，以实现硬压板的投退切换；所述控制器还用于在投退动作完成后将硬压板的控制状态上传至上位机；

所述上位机通过私有协议与控制器通讯，下发控制指令给控制器；

所述控制器，具体用于根据所述控制指令控制硬压板投退，并在控制完成后，采集硬压板的控制状态，通过私有协议上传给上位机；

还包括测控装置，所述测控装置连接压板座，通过判断回路通断来判断硬压板的工作状态，并通过IEC61850协议将硬压板的工作状态发送至上位机；所述上位机还用于根据硬压板的控制状态和工作状态，确认硬压板的投退状态，并显示所述投退状态。

4.一种如权利要求1-2中任一项所述硬压板的遥控方法，其特征在于，包括：

上位机发送控制指令至控制器；

控制器根据控制指令驱动电机旋转，电机的旋转动作转换为压板连片的推出、旋转90度和拉回动作，以实现硬压板的投退切换；

在投退动作完成后，控制器采集硬压板的控制状态并上传至上位机。

5.根据权利要求4所述的硬压板的遥控方法，其特征在于，所述方法还包括：

测控装置采集硬压板的工作状态，并通过IEC61850协议将硬压板的工作状态发送至上位机；

上位机根据硬压板的控制状态和工作状态，确认硬压板的投退状态，并显示所述投退状态。

6.一种电子设备，其特征在于：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如权利要求4所述的硬压板的遥控方法。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4所述的硬压板的遥控方法。