[发明专利]一种垂臂旋转识别方法及可穿戴终端

权利要求书

1.一种垂臂旋转识别方法，应用于具有加速度传感器的可穿戴终端，其特征在于，所述方法包括：

数据采集步骤，实时采集所述加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度值；

垂臂姿态识别步骤，根据X、Y、Z三轴的检测值识别佩戴所述可穿戴终端的前臂是否为垂臂姿态；若所述加速度传感器的X轴的检测值等于重力加速度，且所述加速度传感器的Y轴和Z轴的检测值为零，则识别为垂臂姿态；

瞬时动量计算步骤，若识别为垂臂姿态，则根据Y轴和Z轴的加速度值，分别计算在Y轴和Z轴的瞬时动量；

疑似垂臂旋转识别步骤，若所述Y轴或Z轴的瞬时动量大于或等于预设的瞬时动量阈值则识别为疑似垂臂旋转；

垂臂旋转动作识别步骤，若识别为疑似垂臂旋转，则根据所述Y轴和Z轴的瞬时动量的持续时长识别垂臂旋转动作；所述垂臂旋转动作识别步骤包括：对比所述Y轴的瞬时动量和所述Z轴的瞬时动量，选取所述Y轴的瞬时动量和所述Z轴的瞬时动量中最大的瞬时动量作为判断瞬时动量，若所述判断瞬时动量大于或等于预设瞬时动量阈值的时间满足于所述持续时长，则识别为垂臂旋转动作。

2.根据权利要求1所述的垂臂旋转识别方法，其特征在于，所述加速度传感器的Z轴垂直于所述可穿戴终端的触摸屏，所述加速度传感器的X轴与Y轴互相垂直且均平行于所述触摸屏，且所述X轴平行于人体前臂。

3.根据权利要求2所述的垂臂旋转识别方法，其特征在于，所述垂臂旋转识别方法还包括：

运动状态识别步骤，根据所述X、Y、Z三轴的瞬时动量中的最大瞬时动量判断所述可穿戴终端的运动状态。

4.根据权利要求3所述的垂臂旋转识别方法，其特征在于，所述可穿戴终端的运动状态包括剧烈运动状态和非剧烈运动状态。

5.根据权利要求4所述的垂臂旋转识别方法，其特征在于，所述疑似垂臂旋转识别步骤中，所述瞬时动量阈值与所述可穿戴终端的运动状态相匹配。

6.根据权利要求5所述的垂臂旋转识别方法，其特征在于，所述剧烈运动状态下的所述瞬时动量阈值大于所述非剧烈运动状态的所述瞬时动量阈值。

7.根据权利要求1所述的垂臂旋转识别方法，其特征在于，所述持续时长为1ms～20ms。

8.一种可穿戴终端，具有加速度传感器，其特征在于，所述可穿戴终端包括：

数据采集模块，实时采集所述加速度传感器的X、Y、Z三轴的加速度值；

垂臂姿态识别模块，根据X、Y、Z三轴的检测值识别所述可穿戴终端是否为垂臂姿态；若所述加速度传感器的X轴的检测值等于重力加速度，且所述加速度传感器的Y轴和Z轴的检测值为零，则识别为垂臂姿态；

瞬时动量计算模块，若识别为垂臂姿态，根据Y轴和Z轴的加速度值，分别计算在Y轴和Z轴的瞬时动量；

疑似垂臂旋转识别模块，若所述Y轴或Z轴的瞬时动量在预设的瞬时动量阈值内则识别为疑似垂臂旋转；

垂臂旋转动作识别模块，若识别为疑似垂臂旋转，则根据所述Y轴和Z轴的瞬时动量的持续时长识别垂臂旋转动作；所述垂臂旋转动作识别步骤包括：对比所述Y轴的瞬时动量和所述Z轴的瞬时动量，选取所述Y轴的瞬时动量和所述Z轴的瞬时动量中最大的瞬时动量作为判断瞬时动量，若所述判断瞬时动量大于或等于预设瞬时动量阈值的时间满足于所述持续时长，则识别为垂臂旋转动作。