[发明专利]一种用于圆形地垫的污垢处理设备及处理方法

权利要求书

1.一种用于圆形地垫的污垢处理设备，包括壳体(1)、支架(2)、两个电动升降杆(3)、密封盖(4)、驱动电机(5)、上位盘形刷(6)、空心定位盘(7)、三个软限位机构(8)、三个夹持机构(9)、下位隔板(10)、垂直推动机构(11)、低速电机(12)、垂直活动盘(13)、活动密封圈(14)、力矩电机(15)、下位旋转刮动机构(16)、导水管(17)、排水管(18)和控制面板(19)，其特征在于：所述支架(2)位于壳体(1)的正上方，两个电动升降杆(3)对称安装在支架(2)的内侧，密封盖(4)连接在两个电动升降杆(3)的末端之间，驱动电机(5)通过螺栓安装在密封盖(4)的上表面中间位置，驱动电机(5)的输出轴贯穿密封盖(4)的上表面并通过联轴器和连接轴与上位盘形刷(6)相连接，空心定位盘(7)固定安装在壳体(1)的内侧上方，三个软限位机构(8)和三个夹持机构(9)均环形分布在空心定位盘(7)的上表面，三个软限位机构(8)分别和相对应的三个夹持机构(9)相连接，下位隔板(10)固定安装在壳体(1)的内侧下方，垂直推动机构(11)安装在下位隔板(10)的下表面，低速电机(12)的输出轴与垂直推动机构(11)相连接，垂直活动盘(13)位于空心定位盘(7)和下位隔板(10)之间，活动密封圈(14)套接在垂直活动盘(13)的外侧边，力矩电机(15)通过固定架固定连接在垂直活动盘(13)的下方，力矩电机(15)的输出轴贯穿垂直活动盘(13)并与下位旋转刮动机构(16)相连接，导水管(17)位于壳体(1)的左侧进水口处，排水管(18)位于壳体(1)左侧的排水口处，控制面板(19)设置在壳体(1)的右侧面；

三个软限位机构(8)包括三个径向定位筒(81)、三个活动圆块(82)、三个强力弹簧(83)、三个导线孔(84)和三个强力绳索(85)，三个径向定位筒(81)环形分布在空心定位盘(7)的上表面，三个活动圆块(82)分别设置在三个径向定位筒(81)的内侧，三个强力弹簧(83)的一端分别固定连接在相对应的三个活动圆块(82)的侧面，三个强力弹簧(83)的另一端分别固定连接在相对应的径向定位筒(81)的内侧壁，三个导线孔(84)分别开设在三个径向定位筒(81)朝向空心定位盘(7)中间的一端，三个强力绳索(85)分别固定连接在相对应的三个活动圆块(82)的侧面，三个强力绳索(85)的另外一端分别贯穿相对应的强力弹簧(83)和导线孔(84)延伸至径向定位筒(81)的外侧并与三个夹持机构(9)固定连接；

三个夹持机构(9)包括三个U型块(91)、三个定位螺纹杆(92)、定位卡槽(93)和三个压紧齿板(94)，三个强力绳索(85)在径向定位筒(81)外侧的一端分别与三个U型块(91)固定连接，三个定位螺纹杆(92)分别贯穿相对应的U型块(91)顶部螺纹孔并延伸至U型块(91)的内侧，三个压紧齿板(94)分别与三个定位螺纹杆(92)的末端相连接，定位卡槽(93)均开设在三个U型块(91)的内侧底部并与相对应压紧齿板(94)的卡齿相适配；

垂直推动机构(11)包括空心垂直筒(111)、垂直丝杆(112)、两个垂直活动槽(113)、两个垂直活动块(114)、滚珠螺母(115)、两个横向延伸杆(116)和两个垂直延伸杆(117)，空心垂直筒(111)通过螺栓固定安装在下位隔板(10)的下表面中间位置，低速电机(12)的输出轴通过联轴器与垂直丝杆(112)相连接，垂直丝杆(112)在远离低速电机(12)的一端贯穿空心垂直筒(111)的底部延伸至空心垂直筒(111)的内侧并通过轴承底座活动连接在空心垂直筒(111)的内侧顶部，两个垂直活动槽(113)对称开设在空心垂直筒(111)的左右侧面，两个垂直活动块(114)分别分布在两个垂直活动槽(113)的内侧，滚珠螺母(115)套接在垂直丝杆(112)上，两个垂直活动块(114)分别与滚珠螺母(115)的左右侧面固定连接，两个横向延伸杆(116)分别与两个垂直活动块(114)相连接，两个垂直延伸杆(117)分别与两个横向延伸杆(116)的末端相连接，两个垂直延伸杆(117)的顶端分别贯穿下位隔板(10)的下表面并与垂直活动盘(13)的下表面相连接；

下位旋转刮动机构(16)包括下位旋转盘(161)、弧形刮杆(162)、圆形槽环(163)和四个活动滚珠(164)，力矩电机(15)的输出轴贯穿垂直活动盘(13)与下位旋转盘(161)的下表面相连接，弧形刮杆(162)通过定位杆径向固定连接在下位旋转盘(161)的弧形上表面，圆形槽环(163)通过螺栓安装在垂直活动盘(13)的上表面，四个活动滚珠(164)环形活动连接在下位旋转盘(161)的下表面，四个活动滚珠(164)均位于圆形槽环(163)的内侧；

所述控制面板(19)与电动升降杆(3)、驱动电机(5)、低速电机(12)和力矩电机(15)之间的连接关系为电性连接，控制面板(19)可以控制电动升降杆(3)、驱动电机(5)、低速电机(12)和力矩电机(15)的开关及运行状态，两个电动升降杆(3)为同步运行状态；

所述上位盘形刷(6)位于空心定位盘(7)和下位旋转盘(161)的正上方，空心定位盘(7)的空心内圈的内径大于上位盘形刷(6)的外径三厘米，上位盘形刷(6)的外径等于下位旋转盘(161)的弧形外径；

所述壳体(1)的内侧壁横截面形状为圆形，活动密封圈(14)将垂直活动盘(13)的圆形外侧边完全覆盖，垂直活动盘(13)通过活动密封圈(14)与壳体(1)的内侧壁达到过盈配合关系。